PRG 34-30-HT
ID 39303652
- Openingshoek: 30 °
- Sluitmoment: 4 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 130 °C
Technické údaje
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 30.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 4.0 |
| Gewicht [kg] | 0.24 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.42 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 12.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.08 |
| Openingstijd [s] | 0.08 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 60.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 2.58 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 130.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 34.0 |
| Breedte Y [mm] | 26.0 |
| Hoogte Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 220.0 |
| Hittebestendige variant | ja |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximální přípustný přesah
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximální přípustný přesah
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Osa X:
- Punt P - Vingerlengte
- Osa Y:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- Osa X:
- Sluit-/openingstijd
- Osa Y:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- Osa X:
- Openingshoek
- Osa Y:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P