PWG-plus 100-HT
ID 39311640
- Angolo di apertura: 15 °
- Momento in chiusura: 23 Nm
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Technické údaje
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1095.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 15.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 23.0 |
| Peso [kg] | 0.76 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.4 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 40.5 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.12 |
| Tempo di apertura [s] | 0.12 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 74.7 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Lunghezza X [mm] | 100.0 |
| Larghezza Y [mm] | 50.0 |
| Altezza Z [mm] | 65.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 58.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 70.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 380.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Osa X:
- Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- Osa X:
- Ângulo de abertura
- Osa Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, estrangulador fixo (para tamanhos 50-200), informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P