PWG-plus 50-AS-KVZ
ID 311616
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 7.28 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 693.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 7.28 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.87 |
| 重量 [kg] | 0.22 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.77 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 14.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.12 |
| 打开时间 [s] | 0.14 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 64.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 5.3 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 56.0 |
| 宽度 Y [mm] | 30.0 |
| 高度 Z [mm] | 69.8 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 13.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 180.0 |
| 动力放大型 | 是 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich