PSH 32-1
ID 302132
- Carrera por mordaza: 35 mm
- Fuerza de cierre: 750 N
- Fuerza de apertura: 750 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 750.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 750.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 810.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 810.0 |
| Peso [kg] | 2.05 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.75 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 101.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 3.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 170.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.5 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 171.0 |
| Anchura Y [mm] | 76.0 |
| Altura Z [mm] | 63.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 300.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwość stosowania z zaworem podtrzymywania ciśnienia SDV-P