EGK 50-EI-N-B
ID 1491781
- Stroke per jaw: 51.5 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 300 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Détails techniques
| Carrera por mordaza [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 150.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 300.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 130.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.5 |
| Exactitud de posicionamiento [mm] | ± 0.3 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.2 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.54 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.54 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 130.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.59 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 20 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 147.0 |
| Anchura Y [mm] | 78.0 |
| Altura Z [mm] | 90.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Consumo de corriente nominal de potencia [A] | 0.22 |
| Consumo de corriente máx. de potencia [A] | 0.82 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 5.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 700.0 |
| Versión sin posición de fuerza de agarre | sí |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Modos de agarre
Fuerza de agarre
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Modos de agarre
- Axe X:
- Tiempo de desplazamiento
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- Axe X:
- Longitud de las garras
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。