MPC 120
ID 1343468
- Stroke per jaw: 12 mm
- Closing force: 240 N
- Opening force: 240 N
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 12.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 240.0 |
| Força de abertura [N] | 240.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 256.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 256.0 |
| Peso [kg] | 0.54 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.2 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 14.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 45.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.19 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Comprimento X [mm] | 104.0 |
| Largura Y [mm] | 54.0 |
| Altura Z [mm] | 36.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 16.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 16.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 16.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 350.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Pistón sincronizado doble
Garantía
12 meses
Características de la vida útil
a petición
Mantenimiento y reparación
no se ha previsto. El gripper no necesita mantenimiento. En caso de fallo, hay que sustituir el gripper completo.
Material suministrado
Kit de accesorios con pasadores de centraje, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.