説明
利点と特長
- 信頼性の高いプロセスによる繊細なワークの取り扱い。
力の衝撃を抑えた SoftGrip モードにより実現します。 - 1 つのグリッパーで、多種多様なワークの取り扱いが可能。
広いストローク範囲と無段階に調整可能な把持力を発揮します。 - すぐに始めることができ、
幅広い通信インターフェースに加え、ロボット用プラグイン、PLC モジュール、オープンソースコンポーネント、仮想試運転用モデル、および SCHUNK Control Center 内の試運転アプリによる包括的なサポートが提供されているため、面倒な準備は不要です。 - 規制の厳しい環境での使用に最適。
クリーンルーム対応、食品適合の潤滑剤、および低汚染設計により実現。 - 爪全体を使った確実な把持。
プロファイルレールガイドは、把持力の損失を最小限に抑え、高い繰り返し精度を実現します。 - ワークの落下を防止。
これは、把持力維持機能と脱落検知機能を搭載することで実現しています。 - 干渉する輪郭を選択的にバイパスし、把持工程を高速化。
機械が動作中であっても、自由に選択可能な予備位置への並行アプローチによって、これが可能になります。 - 再起動後でも、すぐに作業を再開
高解像度の絶対エンコーダにより、基準信号なしで動作します。 - 位置のずれや公差が生じた場合でも、追加のアプローチストロークを必要とせずに、ワークを把持および再把持できます。
これは、独立したセンタリングと、駆動装置による把持力の制御された段階的な増加により実現します。
オプション、その他
- 把持モード
グリップモードには、BasicGripとSoftGripがあります。BasicGripとSoftGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。BasicGripで設定した把持力に対して、自動的に把持速度が最適化されます。SoftGripでは、ワークにぶつかったときの衝撃力を最小限に抑えることで、傷つきやすいワークを特に優しく把持することができます。 - 把持力の維持
非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 75% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の90％を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。 - 密閉
このグリッパーには、埃や液体の浸入に対する強化された保護機能が標準装備されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらに出力ピニオン上のシールで保護されています。 - ベースジョーとのインターフェース
中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PGN-plus-P のインターフェースに対応します。これは、PGN-plus-P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーション限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。 - 食品用潤滑剤
本製品は、食品規格に適合した潤滑剤を標準装備しています。EN 1672-2:2020の要求事項を完全に満たしていません。関連するNSF証明書は、取扱説明書の潤滑油情報を使用してhttps://info.nsf.org/USDA/Listings.aspからご覧ください。転がり軸受、リニアガイド、ショックアブソーバーといった部品には、食品に適合した潤滑剤は装備されていません。