arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
国の選択を変更して、お住まいの地域に関連する製品、サービス、および担当者に関する情報を表示します。
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE 類似のイラスト

Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE

小物部品用協働型グリッパー

ID 1321170

小物部品用協働型グリッパー Co-act EGP-C, サイズ: 40, 電動, 互換ロボット: KUKA LBR iiwa 7/14, ロボットフランジ: メディアフランジ電極、接触子, 通信インターフェース: デジタル I/O

  • 片側ストローク: 6 mm
  • 最小把持力: 35 N
  • 最大把持力: 140 N
  • 電源: 24 V
  • 最大総電流: 2 A
  • 最高周囲温度: 55 °C
互換ロボット KUKA LBR iiwa 7/14
ロボットフランジ メディアフランジ電極、接触子
LED ストリップライト 内蔵
表示色 緑色、黄色、赤色
一体型センサー 有り、誘導型、2 方向
長さ X [mm] 93.8
幅 Y [mm] 90.2
高さ Z [mm] 123.0
片側ストローク [mm] 6.0
最小把持力 [N] 35.0
最大把持力 [N] 140.0
ジョーごとの最小力 [N] 17.5
ジョーあたりの最大力 [N] 70.0
推奨ワーク重量 [kg] 0.7
最大許容フィンガー長 [mm] 50.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.08
繰り返し精度 [mm] 0.02
閉時間 [s] 0.2
開時間 [s] 0.2
重量 [kg] 0.62
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 55.0
IP 保護等級 30
ケーブルコネクター/ケーブル端 M12
ケーブル長 [mm] 70.0
公称電圧 [V] 24.0
定格電流 [A] 0.2
最大電流 [A] 2.0
電子コントローラー 内蔵
通信インターフェース デジタル I/O
デジタル入力端子数 4.0
デジタル出力端子数 2.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 1.5
トルク My 最大 [Nm] 2.0
モーメント Mz最大 [Nm] 4.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 170.0

Obecné pokyny k řadě

Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu

Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.

Princip fungování
Princip hřebene a pastorku

Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken

Materiál základních čelistí
Ocel

Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru

Záruka
viz návod k montáži a použití

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace