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EGH

EGH

汎用グリッパー
コボットによる簡単な自動化のための長い調整可能なストロークを備えた柔軟なグリッパー

利点と特長

  • 自由にプログラミング可能な長いストローク
    フレキシブルなワークハンドリング
  • プラグ & ワーク
    迅速でシンプルに生産を開始
  • 統合型ステータスディスプレイ
    アプリケーションの状態を視覚的に表示
  • IO-Link を介した制御
    グリッパーフィンガーの事前配置とグリッパー状態の評価を行います
  • 並列運動によるグリッピング移動
    ストローク全体を通じた一定の把持力
  • 容易にアクセス可能なアセンブリクイックリリースファスナー
    ロボットへのグリッパーの迅速で容易な取り付けが可能に
  • オプションとしてフレキシブルフィンガーの取り付けが可能
    柔軟性向上とグリッパーアプリケーション範囲拡張

オプション、その他

  • スターターキット
    スターターパッケージには、ロボットにグリッパーをマウントし、操作するために必要な構成部品がすべて含まれています。グリッパーに加えて、必要な固定材、ツール、アタッチメントフィンガー、IO リンクマスターおよび USB メモリースティックが含まれています。
  • アタッチメントフィンガー
    アタッチメントフィンガーは、堅固型・柔軟型フォームの両方で提供されます。さらに、3 つの異なる輪郭を持つ堅固型および柔軟な設計のフィンガーインサートが含まれています。これにより、スターターキットだけでも、様々なグリッピング・タスクを実行することができます。
  • IO リンクマスター
    同梱 IO-Link マスターは保護クラス IP20 です。通信およびマスター電圧供給用接続ケーブルと、オプションの取付具もキットに含まれています。
  • ソフトウェア・モジュール
    汎用グリッパー EGH の場合、Universal Robots または Techman Robot ロボット用のソフトウェアモジュールが同梱 USB スティックで提供されます。ロボットのハードウェアおよびソフトウェアとの互換性については、関連するソフトウェアのマニュアルを参照してください。
  • ドキュメンテーション
    スターター・パッケージには、グリッパー用の組立説明書が含まれています。Universal Robots または Techman Robot のソフトウェアモジュール説明書を含む、さらに詳しい情報は、 www.schunk.com でご確認いただけます。