EGI 040-EI
ID 1474382
代替製品：
- 片側ストローク: 40 mm
- 最小把持力: 25 N
- 最大把持力: 70 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 25.0 |
| 最大把持力 [N] | 70.0 |
| 把持力の維持 | なし |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.35 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 150.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.2 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.06 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.3 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 1.0 |
| 典型的なサイクルタイム [s] | 0.6 |
| 最大速度 [mm/s] | 100.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2000.0 |
| 重量 [kg] | 1.02 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 135.0 |
| 幅 Y [mm] | 52.0 |
| 高さ Z [mm] | 84.5 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| 最大電流出力 [A] | 0.7 |
| 最大電流の論理 [A] | 0.25 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 4.5 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 3.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 140.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Tiempo de ciclo típico
es la duración de un ciclo de agarre típico con dedos prensores preposicionados de 3 mm poco antes de conectar la pieza; esto incluye los intervalos de tiempo necesarios para abrir y cerrar la pinza y sujetar la pieza de trabajo. También se tienen en cuenta los tiempos de inactividad y el tiempo necesario para bloquear y desbloquear el freno (solo EGI 80).
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.