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EGP 50-N-N-B 類似のイラスト

EGP 50-N-N-B

小物部品用グリッパー

ID 310960

小物部品用グリッパー EGP, サイズ: 50, 電動, 通信インターフェース: デジタル入力

  • 片側ストローク: 8 mm
  • 最小把持力: 54 N
  • 最大把持力: 215 N
  • 開時間: 0.21 s
  • 閉時間: 0.21 s
  • 電源: 24 V
  • 最大総電流: 2 A
  • 最高周囲温度: 55 °C
片側ストローク [mm] 8.0
最小把持力 [N] 54.0
最大把持力 [N] 215.0
推奨ワーク重量 [kg] 1.05
最大許容フィンガー長 [mm] 64.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.14
繰り返し精度 (グリッピング) [mm] 0.02
閉時間 [s] 0.21
開時間 [s] 0.21
重量 [kg] 0.51
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 55.0
IP 保護等級 30
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999 5
騒音発生 [dB(A)] < 70
長さ X [mm] 50.0
幅 Y [mm] 30.0
高さ Z [mm] 104.4
公称電圧 [V] 24.0
定格電流 [A] 0.3
最大電流 [A] 2.0
電子コントローラー 内蔵
通信インターフェース デジタル入力
デジタル入力端子数 2.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 3.0
トルク My 最大 [Nm] 4.0
モーメント Mz最大 [Nm] 5.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 200.0

시리즈에 관한 일반 참고 사항

파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.

반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물 또는 고정된 공작물 스톱에 대한 100회의 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치의 분포로 정의됩니다.

반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.

반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.

작동 원리
랙과 피니언 원리

하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리

베이스 죠 재료
강철

작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동

보증
24개월

서비스 수명 특징
요청 시

제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.