EGU 50-PN-M-B
ID 1491537
- Corsa per griffa: 51 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 600 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 150.0 |
| Forza di presa massima [N] | 600.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 100 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.8 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 110.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 800.0 |
| Peso [kg] | 1.49 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 40 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Lunghezza X [mm] | 122.0 |
| Larghezza Y [mm] | 72.0 |
| Altezza Z [mm] | 88.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | PROFINET |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.3 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 1.44 |
| Corrente assorbita StrongGRip nominale [A] | 0.72 |
| Corrente assorbita StrongGrip max [A] | 1.08 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.