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EGU 60-EC-N-SD Illustrazione simile

EGU 60-EC-N-SD

Univerzální chapadlo

ID 1504594

Univerzální chapadlo EGU, Velikost: 60, elektrické, v prachuvzdorné verzi, Komunikační rozhraní: EtherCAT

  • Zdvih na čelist: 50 mm
  • Min. uchopovací síla: 325 N
  • Max. uchopovací síla: 650 N
  • Napájení: 24 V
  • Max. okolní teplota: 55 °C
Zdvih na čelist [mm] 50.0
Min. uchopovací síla [N] 325.0
Max. uchopovací síla [N] 650.0
Max. přípustná délka prstu [mm] 125.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 0.8
Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] 0.03
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] 0.05
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] 0.3
Doba zavření [s] 1.0
Doba otevření [s] 1.0
Max. rychlost (polohování) [mm/s] 110.0
Max. zrychlení [mm/s²] 650.0
Vlastní hmotnost [kg] 2.83
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 55.0
Třída ochrany IP, elektronika 67
Třída krytí IP, vedení/základní čelisti 64
Čistota místnosti třída ISO 14644-1 4
Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 2015
Délka X [mm] 154.0
Šířka Y [mm] 92.0
Výška Z [mm] 155.0
Jmenovité napětí [V] 24.0
Komunikační rozhraní EtherCAT
Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] 0.78
Max. příkon, BasicGrip [A] 1.2
Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] 0.16
Logická maximální spotřeba proudu. [A] 0.2
Max. moment Mx [Nm] 48.0
Max. moment My [Nm] 75.0
Max. moment Mz [Nm] 55.0
Max. axiální síla Fz max. [N] 1200.0
Prachotěsná verze ano

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.

Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.

Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.

Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione

Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")

La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.