KGG 60-40
ID 303076
- Stroke per jaw: 20 mm
- Closing force: 45 N
- Opening force: 53 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 45.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 53.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 50.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 55.0 |
| Poids [kg] | 0.11 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.23 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.04 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 7 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 84.4 |
| Largeur Y [mm] | 18.0 |
| Hauteur Z [mm] | 29.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 150.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
直接駆動のフィンガーベースをラックアンドピニオンで同期
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能