MEG 50 EC
ID 306010
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 8.5 mm
- 最小抓取力: 60 N
- 最大抓取力: 90 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 60.0 |
| 최대 파지력 [N] | 90.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.45 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.14 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.3 |
| 개방 시간 [s] | 0.3 |
| 최대 속도 [mm/s] | 35.0 |
| 중량 [kg] | 0.71 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 길이 X [mm] | 50.0 |
| 너비 Y [mm] | 50.0 |
| 높이 Z [mm] | 90.5 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.9 |
| 최대 전류 [A] | 1.5 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 외부 |
| 컨트롤러 디자인 | MEG-C 050 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 및 아날로그 입출력 |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 아날로그 입력 수 | 3.0 |
| 아날로그 출력 수 | 3.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
Maximální přípustný přesah
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Maximální přípustný přesah
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
elektricky, pomocí krokového motoru nebo vřetene
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Přiložený balík příslušenství se středícími objímkami, montážní a provozní příručkou s pokyny pro instalaci. Externí řídicí jednotka MEG-C a propojovací kabel KA nebo podobný jsou nutné pro provoz chapadla MEG. Jedná se o volitelné příslušenství a položky nejsou součástí rozsahu dodávky.