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PGN-plus 125-1-IS 類似のイラスト

PGN-plus 125-1-IS

汎用グリッパー

ID 371463

汎用グリッパー PGN-plus, サイズ: 125, 空圧式, 把持力保持機構つき: IS

  • 片側ストローク: 13 mm
  • 開力: 1560 N
  • 最高周囲温度: 90 °C
片側ストローク [mm] 13.0
開力 [N] 1560.0
開力(フィンガー長 0 mm) [N] 1805.0
最小スプリング力 [N] 390.0
重量 [kg] 1.85
推奨ワーク重量 [kg] 5.4
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 166.0
最低作動圧力 [bar] 4.0
最大作動圧 [bar] 6.5
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.12
開時間 [s] 0.08
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.3
最大許容フィンガー長 [mm] 170.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 2.1
IP 保護等級 40
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 90.0
繰り返し精度 [mm] 0.01
クリーンルーム等級 ISO 14644-1 5
長さ X [mm] 151.0
幅 Y [mm] 60.0
高さ Z [mm] 93.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 120.0
トルク My 最大 [Nm] 145.0
モーメント Mz最大 [Nm] 100.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 2800.0
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999
5

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング/詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。