ORG 85
O リンググリッパー
ID 304120
O リンググリッパー ORG, サイズ: 85, 空圧式
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| フィンガー数 | 6 |
|---|---|
| トリプルジョー A: 作動原理 | 複動 |
| トリプルジョー A: 一本の爪当たりのストローク [mm] | 21 |
| トリプルジョー A: 閉力 [N] | 45 |
| トリプルジョー A: 開力 [N] | 55 |
| トリプルジョー A: 引き込みストローク [mm] | 5 |
| トリプルジョー A: 引き込み力 [N] | 20 |
| トリプルジョーA：ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 11 |
| トリプルジョーA：ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 6 |
| トリプルジョー B: 作動原理 | 一方向のみ作動 |
| トリプルジョー B: 一本の爪当たりのストローク [mm] | 15 |
| トリプルジョー B: 型開力 [N] | 125 |
| トリプルジョー B: 1 つの型開ストロークあたりの流体消費 [cm³] | 9 |
| 閉時間 [s] | 0.1 |
| 開時間 [s] | 0.12 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4 |
| 最大作動圧 [bar] | 8 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| D 径 [mm] | 85 |
| 高さ Z [mm] | 98 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 10 |
| トルク My 最大 [Nm] | 8 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 6 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 40 |
O リングの取付けは原則として、形状 (O リング、角リングなど)、ショア硬度、内径、コードの強度、取付け深さに依存します。一般に外部アセンブリには取付けにØ 5 mm から Ø 160 mm の O リングが使用され、内部アセンブリには、Ø 20 mm から Ø 120 mm の O リングが使用されます。
トリプルジョー A、B はいずれも開きストローク幅の調節が可能です。閉止位置には影響がありません。
取付け上の互換性の最終確認についてはシュンクにご相談ください。
トリプルジョー A、B はいずれも開きストローク幅の調節が可能です。閉止位置には影響がありません。
取付け上の互換性の最終確認についてはシュンクにご相談ください。
寸法と最大荷重
トリプルジョー A、外側把持力
トリプルジョー A、内側把持力
トリプルジョー B、内側把持力
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
トリプルジョー A、外側把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
トリプルジョー A、内側把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
トリプルジョー B、内側把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
2 つの独立したトリプルフィンガーの組み合わせにより、取り付ける O リングの形が変わります。
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）