SVH linke Hand
5 爪サーボ電動グリップハンド
ID 1545589
5 爪サーボ電動グリップハンド SVH, サイズ: , 左, 電動, 左, 通信インターフェース: RS 485
- 電源: 24 V
技術的詳細
| 全長 [mm] | 242.5 |
|---|---|
| ハンド幅 [mm] | 92.0 |
| フィンガー数 | 5.0 |
| 軸数 | 20.0 |
| 最大フィンガー幅 [mm] | 92.0 |
| 人間の手に対する比率 | 1:1 |
| 自由度 | 20.0 |
| 自由度、親指 | 2.0 |
| 自由度、人差し指 | 2.0 |
| 自由度、中指 | 2.0 |
| 自由度、薬指 | 1.0 |
| 自由度、小指 | 1.0 |
| 手を開く自由度 | 1.0 |
| 重量 [kg] | 1.3 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | RS 485 |
モデルシリーズに関する一般注意事項
指の素材
アルミ合金
ワーク重量
は、人とロボットが協働するアプリケーションでは最大0.85 kgとなります。型締クランピングでは、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
作動
電気式、サーボモーター経由
定格電流
常時作動可能。公称電流を超え最大電流までの電流については、各取扱説明書の注意事項を遵守してください。
作動方式
スピンドルガイド
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
保証
12 カ月
納品内容
アルミボックス入りSVHハンド