SVH rechte Hand
5-finger servo-electric gripping hand
ID 1545592
5-finger servo-electric gripping hand SVH, Right, electrical, Right, Communication interface: RS 485
- Power supply: 24 V
技術的詳細
| 전체 길이 [mm] | 242.5 |
|---|---|
| 핸드 너비 [mm] | 92.0 |
| 핑거 수 | 5.0 |
| 축 수 | 20.0 |
| 최대 핑거 너비 [mm] | 92.0 |
| 인간 손 비율 | 1:1 |
| 자유도 | 20.0 |
| 엄지 자유도 | 2.0 |
| 검지 자유도 | 2.0 |
| 중지 자유도 | 2.0 |
| 약지 자유도 | 1.0 |
| 소지 자유도 | 1.0 |
| 손 펴기 자유도 | 1.0 |
| 중량 [kg] | 1.3 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | RS 485 |
시리즈에 관한 일반 참고 사항
핑거 소재
알루미늄 합금
공작물 중량
인간-로봇 협업 애플리케이션의 경우 최대 0.85kg입니다. 기타 응용 분야 및 끼워맞춤식 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
작동
전기, 서보 모터를 통해
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 공칭 전류를 초과하여 최대 전류까지의 모든 전류에 대해 개별 작동 설명서의 참고 사항을 준수해야 합니다.
작동 원리
스핀들 가이드
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
보증
12개월
제공 범위
알루미늄 상자의 SVH 핸드