GSM-R 20-E-180
ID 303848
この製品はレガシー製品です。
代替製品：
半径方向開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール GSM-R, サイズ: 20, 空圧式, エンド位置ダンパー: エラストマー
- 開度: 90 °
- 回転角度: 180 °
- 閉じトルク: 1.8 Nm
- 停止位置調節範囲: 180 °
- トルク: 0.3 Nm
技術的詳細
| 停止位置調節範囲 [°] | 180.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| ジョー片側最大閉角度 [°] | 3.5 |
| 閉じトルク [Nm] | 1.8 |
| トルク [Nm] | 0.3 |
| 回転角度 [°] | 180 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.28 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 15.49 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.49 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 振動減衰 (旋回) | エラストマー |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 4.0 |
| 閉時間 [s] | 0.1 |
| 開時間 [s] | 0.12 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.22 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.07 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.5 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.7 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 45.0 |
最大荷重
把持力、外径把持
閉鎖トルク曲線
閉トルク曲線**
最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
閉鎖トルク曲線
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
閉トルク曲線**
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
**図は、すべての開度タイプで有効です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
複動式、ガイディング駆動
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。