PRG 52-30
ID 303654
- 開度: 30 °
- 閉じトルク: 20 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 30.0 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3.0 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 20.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.77 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.3 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 52.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.11 |
| Doba otvárania [s] | 0.11 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100.0 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 21.55 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Dĺžka X [mm] | 52.0 |
| Šírka Y [mm] | 36.0 |
| Výška Z [mm] | 138.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 470.0 |
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Krivka točivého momentu zatvárania**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- X 軸:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y 軸:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- X 軸:
- Doba zatvárania/otvárania
- Y 軸:
- Zotrvačnosť
Krivka točivého momentu zatvárania**
- X 軸:
- Uhol otvorenia
- Y 軸:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。