ERD 12-54-N-H-2
ID 1484571
- Koppel: 1.2 Nm
- Nominale stroom: 1.09 A
- Voeding: 530 V
- IP-beschermklasse: 54
Specifiche tecniche
| Rotatie hoek [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominaal koppel [Nm] | 1.2 |
| Piekkoppel [Nm] | 3.6 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 600.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.01 |
| Gewicht [kg] | 1.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 10.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 40.0 |
| IP-beschermklasse | 54 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kracht Fx max. [N] | 150.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 150.0 |
| Lengte X [mm] | 68.0 |
| Breedte Y [mm] | 60.0 |
| Hoogte Z [mm] | 164.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tussencircuitspanning [V] | 530.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.6 |
| Max. stroom [A] | 5.1 |
| Encodersysteem | Encoder (absoluut) |
| Uitvoersignaal | HIPERFACE® |
| SIL-certificering | 2 |
| Aantal pneumatische doorvoeren | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.0 |
| Variant met beschermklasse IP54 | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- Asse X:
- Zwenktijd
- Asse Y:
- Massatraagheidsmoment
- Asse X superiore:
- Cycli per uur
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Precisión de repetición
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.
Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.
Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Sala blanca ISO 14644-1:2015
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Par motor, 3 fases
Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición de trayectoria absoluto, versión multigiro, con las interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2, y DRIVE-CLiQ (a través de EnDat 2.2 + convertidor de señal)
Controlador de accionamiento
Consulta de la configuración de parámetros para los controladores de accionamiento de BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) y Siemens (Sinamics S120). Suministro de fichas técnicas del motor para otros controladores de accionamiento. Asistencia en la puesta en marcha bajo consulta.
Material suministrado
Juego de piezas adicionales con casquillos de centrado, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Garantía
24 meses