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AGM-R

AGM-R

Compensation unit
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.

허용 오차가 문제가 될 경우, AGM은 안정적인 공정을 보장합니다.

AGM-R 보정 유닛은 회전 자유도를 추가하여 AGM 제품군을 확장하고, 자동화된 핸들링 및 결합 공정에서 위치 편차를 보정할 수 있게 합니다. 로봇과 말단 장치 사이에 삽입되어 부품이 비틀리거나 정확하게 위치하지 않은 경우에도 안전한 그립과 제거가 계속 가능하도록 보장합니다. 회전 보정을 통해 제약 조건이 줄어들고 공정 편차가 보정되며 — 이는 신뢰할 수 있고 반복 가능한 자동화 공정을 위한 중요한 전제 조건입니다.

Always the right compensation behavior - across all axes and planes

The broad AGM portfolio enables compensation in XY, Z, W and their combinations XYZ and WZ.

Control gravity – regardless of mounting position and component weight​

Patented spring and air cartridges provide adjustable weight compensation and enable compensation from the neutral center position.

Modular and combinable — precisely tailored to your application

The modular design enables combinable compensation travels - compactly integrated to suit varying process requirements.

AGM-XYR을 활용한 자동차 생산 공정의 배터리 취급

In battery production, handling sensitive, high-value components is often challenging – especially when component positions or orientations are inaccurate or undefined.

The AGM-R compensates for rotational positional deviations and thus enables secure gripping and collision-free removal. This reduces unwanted forces and protects components and the system from damage.

The result is reliable processes with less scrap and reduced downtime.

  • Safe component handling despite position deviations
  • Sustainably minimize scrap and stoppages
  • Protect robots and end effector from unwanted loads
  • Can be flexibly combined for multidimensional compensation paths (XYR)

AGM-R 보정 유닛: 적용 사례

SCHUNK 고객이 얻는 혜택

  • 하나의 시리즈로 다양한 애플리케이션을 구현하세요
    AGM-R 시리즈는 개별적으로든 조합해서든 무게가 다른 부품을 핸들링할 수 있습니다.
  • 공정 중단 없이 원하는 위치에 정확하게 정렬
    중앙 잠금 시스템을 사용하여 구성 요소를 중립 또는 중간 위치로 이동할 수 있습니다.
  • 구성 요소의 위치를 항상 파악하고 있어야 합니다
    회전(편향) 위치에서 편심 잠금을 위한 공압식 위치 메모리 덕분에 부품의 위치를 고정할 수 있습니다.
  • 프로세스에서 보정 유닛의 상태를 모니터링합니다.
    잠금 위치를 확인하기 위해 선택 사양인 자기 센서를 사용합니다.

로봇공학의 가능성을 활용해 생산을 최적화하세요. 현대 제조업에서는 유연성과 효율성이 매우 중요합니다. SCHUNK의 Robot PLUS 포트폴리오는 생산 공정을 개선하기 위해 특별히 설계되었습니다.

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