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PWG-S 40 Illustration similar

PWG-S 40

Angular gripper

ID 302611

Angular gripper PWG-S, Size: 40, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Opening angle: 20 °
  • Closing moment: 5.98 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 854.0
죠당 개방 각도 [°] 20.0
죠당 폐쇄 각도 [°] 4.0
폐쇄 시기 [Nm] 5.98
스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] 0.9
중량 [kg] 0.21
권고 공작물 중량 [kg] 1.1
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 7.5
최소 작동 압력 [bar] 4.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
폐쇄 시간 [s] 0.01
개방 시간 [s] 0.01
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 40.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.15
IP 보호등급 20
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.05
모멘트 Mx 최대 [Nm] 5.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 0.5
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 70.0

Notas gerais sobre a série

Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Escopo de fornecimento
O-rings para conexão direta, instruções de montagem e operação com declaração do fabricante

Manutenção da força de preensão
sempre com manutenção mecânica da força de preensão para fixação O.D.