EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Technické údaje
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Par de giro nominal [Nm] | 0.115 |
| Ángulo de rotación mín. [°] | 30 |
| Ángulo de rotación máx. [°] | 270 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.55 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgmm²] | 180.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | ± 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.16 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.16 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 101.4 |
| Anchura Y [mm] | 64.0 |
| Altura Z [mm] | 127.3 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.0 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 170.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Fuerza de agarre
Doba otáčení* 180°
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Fuerza de agarre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Doba otáčení* 180°
- Osa X:
- Doba otáčení
- Osa Y:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Doby zavření, otevření a otáčení
jsou čisté doby pohybu modulu. Nezapočítávají se do nich časy odezvy PLC; tyto časy se berou v úvahu při výpočtu doby cyklů.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.