EGS 40-N-N-B
평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈
ID 1321043
평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈 EGS, 크기: 40, 전동식
- 죠당 스트로크: 6 mm
- 토크: 0.115 Nm
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 35.0 |
| 최대 파지력 [N] | 140.0 |
| 정격 토크 [Nm] | 0.115 |
| 최소 회전 각도 [°] | 30 |
| 최대 회전 각도 [°] | 270 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.55 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.08 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgmm²] | 180.0 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | ± 0.5 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.16 |
| 개방 시간 [s] | 0.16 |
| 중량 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 101.4 |
| 너비 Y [mm] | 64.0 |
| 높이 Z [mm] | 127.3 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.0 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 입력 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 4.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
스위블 시간* 180°
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
스위블 시간* 180°
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
*도면은 수직 회전 축이 있는 애플리케이션이나, 수평 회전 축을 갖춘 완전한 중앙 로드에 유효합니다. SCHUNK는 귀사의 적용분야에 대한 자세한 디자인을 지원합니다.
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
모듈의 순수 이동 시간입니다. PLC 반응 시간은 이에 포함되지 않으므로 사이클 시간이 결정될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시리스 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.