GSM-P 50-IS-S-090

Obecné pokyny k řadě

Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Doby zavření, otevření a otáčení
Časy otevření a zavření jsou doby pohybu výhradně základních čelistí, bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy otáčení jsou čistým časem pohybu dílů, který se otáčí. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.

Středově upevněné břemeno
představuje typickou zátěž. Je definována jako polovina maximálního možného momentu setrvačné síly, při kterém lze bez omezení, odskakování nebo nárazu otáčet středicím břemenem při vertikální ose otáčení.

Princip fungování
Kombinovaný rotorový a pístový pohon

Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná

Materiál základních čelistí
Ocel

Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Záruka
24 měsíců

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Středící pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, šrouby pro postranní připevnění, ocelové kuličky pro nastavení úhlu natáčení, příručka instalace a provozu s prohlášení o založení

Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P