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RP 1216-X-H 유사 그림

RP 1216-X-H

평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈

ID 313246

평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈 RP, 크기: 1216, 공압, 파지력 유지장치 포함: IS, 충격 흡수 장치 버전: 하드, 회전 어댑터 버전

  • 죠당 스트로크: 3 mm
  • 회전 각도: 190 °
  • 개방력: 130 N
  • 토크: 0.38 Nm
죠당 스트로크 [mm] 3.0
개방력 [N] 130.0
최소 탄성력 [N] 40.0
토크 [Nm] 0.38
회전 각도 [°] 190
권고 공작물 중량 [kg] 0.45
그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] 1.1
선회를 위한 에어 사용량 [cm³] 4.8
중량 [kg] 0.64
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] 5.0
스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] 3.0
폐쇄 시간 [s] 0.025
개방 시간 [s] 0.015
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 50.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.1
IP 보호등급 40
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 60.0
그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] 0.02
선회를 위한 반복 정확도 [°] 0.049
길이 X [mm] 117.0
너비 Y [mm] 43.0
높이 Z [mm] 122.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 5.0
모멘트 My 최대 [Nm] 10.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 100.0
회전 어댑터 버전

General notes about the series

Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw.

Pinion position
is always shown in the left end position. The pinion rotates from here to the right in clockwise direction. The arrow makes the direction of rotation clear.

Pinion screw connection diagram
When setting a swivel angle smaller than 90°, the left end stop must be completely turned in. This means that the left end position has a screw connection diagram on the pinion which is clockwise turned by 90° compared to the main view, which shows a swivel angle of 180°.

Finger length
measured from the screw surface of the base jaw in the direction of the main axis. Failure to comply with the max. permissible finger length will result in increased wear.

Layout or control calculation
For configuration or control calculation of the units, we recommend to use our Toolbox software, which is available online. Verifying the sizing of the selected unit is absolutely necessary, as otherwise overloading may occur.

Operating principle
Combination of rack and pinion with double piston drive

Housing material
Aluminum alloy, anodized

Base jaw material
Steel

Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Warranty
24 months

Scope of delivery
Completely ready for operation without bracket for proximity switch and without proximity switch

Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P