RP 1216-X-H
ID 313246
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 3 mm
- 회전 각도: 190 °
- 개방력: 130 N
- 토크: 0.38 Nm
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 130.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 40.0 |
| 토크 [Nm] | 0.38 |
| 회전 각도 [°] | 190 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.45 |
| 그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] | 1.1 |
| 선회를 위한 에어 사용량 [cm³] | 4.8 |
| 중량 [kg] | 0.64 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 5.0 |
| 스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 3.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.025 |
| 개방 시간 [s] | 0.015 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.1 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | 0.049 |
| 길이 X [mm] | 117.0 |
| 너비 Y [mm] | 43.0 |
| 높이 Z [mm] | 122.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 5.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 10.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 100.0 |
| 회전 어댑터 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw.
Pinion position
is always shown in the left end position. The pinion rotates from here to the right in clockwise direction. The arrow makes the direction of rotation clear.
Pinion screw connection diagram
When setting a swivel angle smaller than 90°, the left end stop must be completely turned in. This means that the left end position has a screw connection diagram on the pinion which is clockwise turned by 90° compared to the main view, which shows a swivel angle of 180°.
Finger length
measured from the screw surface of the base jaw in the direction of the main axis. Failure to comply with the max. permissible finger length will result in increased wear.
Layout or control calculation
For configuration or control calculation of the units, we recommend to use our Toolbox software, which is available online. Verifying the sizing of the selected unit is absolutely necessary, as otherwise overloading may occur.
Operating principle
Combination of rack and pinion with double piston drive
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Scope of delivery
Completely ready for operation without bracket for proximity switch and without proximity switch
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P