Co-act EGP-C 40-N-N-GoFa
Ident.-Nr. 1468548
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Passender Roboter | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| Roboterflansch | Standard-Flansch |
| Integrierte Sensoren | ja, 2-fach induktiv |
| Länge X [mm] | 93.8 |
| Breite Y [mm] | 90.2 |
| Höhe Z [mm] | 123.0 |
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 35.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 140.0 |
| Min. Kraft pro Backe [N] | 17.5 |
| Max. Kraft pro Backe [N] | 70.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.7 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Schließzeit [s] | 0.2 |
| Öffnungszeit [s] | 0.2 |
| Eigenmasse [kg] | 0.62 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Kabelstecker/Kabelende | 2 x M8 |
| Kabellänge L1 [mm] | 70.0 |
| Kabellänge L2 [mm] | 175.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.2 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | digitale I/O |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é o total aritmético da força de preensão aplicada a cada dedo de garra na distância P (veja a ilustração). Para obter mais informações, consulte a descrição funcional detalhada.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos. Para mais informações, consulte o manual de instruções.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Poliamida com aditivo de fibra de vidro
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
ver manual de montagem e operação
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Pacote de acessórios com flange adaptador, material de montagem e chave sextavada, manual de montagem e operação com declaração de conformidade e incorporação, informações de segurança