EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
ID 1478179
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 40 mm
- 최소 파지력: 50 N
- 최대 파지력: 100 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | TM 5/12/14 |
|---|---|
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 길이 X [mm] | 114.0 |
| 너비 Y [mm] | 86.5 |
| 높이 Z [mm] | 133.0 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 40.0 |
| 최소 파지력 [N] | 50.0 |
| 최대 파지력 [N] | 100.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 25.0 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 50.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.5 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 70.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | ± 0.1 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | ± 0.2 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 중량 [kg] | 1.06 |
| 중량, 케이블 포함 [kg] | 1.34 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 와이어 스트랜드 열기 |
| 케이블 길이 [m] | 4.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.2 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 전송 속도 | COM2 |
| 포트 | Class B |
| 디지털 입력 수(광 밴드) | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
파지력, I.D. 그리핑
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
12 mois