EGH 80-IOL-N-UREK Starter
범용 그리퍼
ID 1478176
이 제품은 생산 중단되었으며 더 이상 이용할 수 없습니다.
중단 일자 2024. 7. 1.
대체 제품:
범용 그리퍼 EGH, 크기: 80, 전동식, 호환 로봇: UR 3/5/10/16, 로봇 플랜지: 외부 배선이 포함된 UR
- 죠당 스트로크: 40 mm
- 최소 파지력: 50 N
- 최대 파지력: 100 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 길이 X [mm] | 114.0 |
| 너비 Y [mm] | 86.5 |
| 높이 Z [mm] | 133.0 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 40.0 |
| 최소 파지력 [N] | 50.0 |
| 최대 파지력 [N] | 100.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 25.0 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 50.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.5 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 70.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | ± 0.1 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | ± 0.2 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 중량 [kg] | 0.95 |
| 중량, 케이블 포함 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 와이어 스트랜드 열기 |
| 케이블 길이 [m] | 4.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.2 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 전송 속도 | COM2 |
| 포트 | Class B |
| 디지털 입력 수(광 밴드) | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度 (グリッピング)
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
12 カ月