EGH 80-IOL-N-UREK Starter
범용 그리퍼
ID 1478176
본 상품은 단종되었으며, 한정된 기간 동안만 판매됩니다.
대체 제품:
범용 그리퍼 EGH, 사이브: 80, 전동식, 호환 로봇: UR 3/5/10/16, 로봇 플랜지: 외부 배선이 포함된 UR
- 죠당 스트로크: 40 mm
- 최소 파지력: 50 N
- 최대 파지력: 100 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 길이 X [mm] | 114 |
| 너비 Y [mm] | 86.5 |
| 높이 Z [mm] | 133 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 40 |
| 최소 파지력 [N] | 50 |
| 최대 파지력 [N] | 100 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 25 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 50 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.5 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 70 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | ± 0.1 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | ± 0.2 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 중량 [kg] | 0.95 |
| 중량, 케이블 포함 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 와이어 스트랜드 열기 |
| 케이블 길이 [m] | 4 |
| 정격 전압 [V] | 24 |
| 정격 전류 [A] | 0.2 |
| 최대 전류 [A] | 2 |
| 전송 속도 | COM2 |
| 포트 | Class B |
| 디지털 입력 수(광 밴드) | 2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도(그리핑)
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
12개월