EGL 90-PN
범용 그리퍼
ID 1302877
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중단 일자 2027. 7. 1.
대체 제품:
범용 그리퍼 EGL, 크기: 90, 전동식, 통신 인터페이스: PROFINET
- 죠당 스트로크: 42.5 mm
- 최소 파지력: 50 N
- 최대 파지력: 600 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 42.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 50.0 |
| 최대 파지력 [N] | 600.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 3.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 165.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.5 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.7 |
| 개방 시간 [s] | 0.7 |
| 최대 속도 [mm/s] | 150.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 2500.0 |
| 중량 [kg] | 1.8 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 46 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 4 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 112.0 |
| 너비 Y [mm] | 90.0 |
| 높이 Z [mm] | 108.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| 매개 변수화된 인터페이스 | USB |
| 최대 전력 [A] | 2.5 |
| 최대 전류 논리 [A] | 0.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 20.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 20.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 20.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 400.0 |
기술 데이터 표에 명시된 최대 전류는 전원공급장치에서 받는 최대 전류를 나타냅니다. ‘파지력’ 및 ‘핑거 길이’ 그래프는 PLC 프로그램에서 지정하는 모터 전류를 나타냅니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
핑거 길이
최대 허용 핑거 추정
정격감소
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 모터 전류
- Y축:
- 파지력
핑거 길이
- X축:
- 죠 속도
- Y축:
- 핑거 길이
"핑거 길이" 다이어그램에는 정해진 모터 전류에서 작동하는 죠 속도에 따른 최대 허용 가능 핑거 길이가 표시되어 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
- grey
- 허용 불가 범위
정격감소
스로틀 다이어그램은 주변 온도에 따라 허용 가능한 최대 모터 전류를 나타냅니다.
- X축:
- 주변 온도
- Y축:
- 모터 전류
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。