EGL 90-PN
ID 1302877
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 42.5 mm
- 최소 파지력: 50 N
- 최대 파지력: 600 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 42.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 50.0 |
| 최대 파지력 [N] | 600.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 3.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 165.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.5 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.7 |
| 개방 시간 [s] | 0.7 |
| 최대 속도 [mm/s] | 150.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 2500.0 |
| 중량 [kg] | 1.8 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 46 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 길이 X [mm] | 112.0 |
| 너비 Y [mm] | 90.0 |
| 높이 Z [mm] | 108.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 정격 전압 | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| 매개 변수화된 인터페이스 | USB |
| 최대 전력 [A] | 2.5 |
| 최대 전류 논리 [A] | 0.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 20.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 20.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 20.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 400.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
핑거 길이
최대 허용 핑거 추정
정격감소
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 모터 전류
- Y축:
- 파지력
핑거 길이
- X축:
- 죠 속도
- Y축:
- 핑거 길이
최대 허용 핑거 추정
- grey
- 허용 불가 범위
정격감소
스로틀 다이어그램은 주변 온도에 따라 허용 가능한 최대 모터 전류를 나타냅니다.
- X축:
- 주변 온도
- Y축:
- 모터 전류
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
전자 브레이크
내장형 전동 홀딩 브레이크를 사용하여 정전 시에도 그리퍼 죠의 위치를 고정시칼 수 있습니다. 파지력 유지 기능 또는 안전 기능을 모두 제공하지 않습니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
42CrMo4+QT
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
24개월
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.