EGP 40-N-N-IOL
ID 1372735
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Min. uchopovací síla: 35 N
- Max. uchopovací síla: 140 N
- Doba otevření: 0.2 s
- Doba zavření: 0.2 s
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 35.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.7 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | ± 0.1 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | ± 0.2 |
| Doba zavření [s] | 0.2 |
| Doba otevření [s] | 0.2 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.34 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 1999 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 46.5 |
| Šířka Y [mm] | 26.0 |
| Výška Z [mm] | 95.85 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.2 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | IO-Link |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 170.0 |
| Verze s připojením IO | ano |
| Režimy uchopení | FastGrip, SoftGrip |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Uchopovací síla
Uchopovací režimy s IO-Link
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací režimy s IO-Link
- Osa X:
- Zavírací/otevírací čas
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.