EGP 50-N-N-IOL
소형 구성품용 그리퍼
ID 1383538
소형 구성품용 그리퍼 EGP, 크기: 50, 전동식, 통신 인터페이스: IO-Link
- 죠당 스트로크: 8 mm
- 최소 파지력: 54 N
- 최대 파지력: 215 N
- 개방 시간: 0.21 s
- 폐쇄 시간: 0.21 s
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 54.0 |
| 최대 파지력 [N] | 215.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.05 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 64.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.14 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | ± 0.15 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | ± 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.21 |
| 개방 시간 [s] | 0.21 |
| 중량 [kg] | 0.55 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:1999 | 5 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 59.25 |
| 너비 Y [mm] | 30.0 |
| 높이 Z [mm] | 109.25 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.3 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | IO-Link |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
| IO-Link 버전 | 예 |
| 그립 모드 | FastGrip, SoftGrip |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
- X축:
- 闭合/张开时间
- Y축:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。