EGU 50-PN-M-B
ID 1491537
- 죠당 스트로크: 51 mm
- 최소 파지력: 150 N
- 최대 파지력: 600 N
- 전원공급장치: 24 V
- 마그네틱 회로: 0.3 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 51 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 150 |
| 최대 파지력 [N] | 600 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 100 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 110 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 800 |
| 중량 [kg] | 1.49 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 길이 X [mm] | 122 |
| 너비 Y [mm] | 72 |
| 높이 Z [mm] | 88 |
| 정격 전압 [V] | 24 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.3 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.44 |
| StrongGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.72 |
| StrongGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.08 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 | 32 |
| 모멘트 My 최대 | 35 |
| 모멘트 Mz 최대 | 32 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 | 800 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력 유지 포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물이나, 고정된 공작물 정지에 대한 100회 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 30mm 스트로크를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 조립 지침 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 추가 디지털 서비스는 schunk.com/downloads-software에서 사용이 가능합니다.