MPG-plus 16-AS-P
ID 305488
- Corsa per griffa: 1.5 mm
- Forza in chiusura: 37 N
- Temperatura ambiente max.: 100 °C
Specifiche tecniche
| Course par mors [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 37.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 39.0 |
| Force du ressort min. [N] | 8.0 |
| Poids [kg] | 0.025 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.14 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 0.69 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.011 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.015 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.03 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 20.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.01 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 100.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 6 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 16.0 |
| Largeur Y [mm] | 13.0 |
| Hauteur Z [mm] | 27.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.3 |
| Moment My max. [Nm] | 0.3 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.3 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 40.0 |
| Version précise | Oui |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Asse X:
- Point P - Longueur des doigts
- Asse Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de la cubierta
Acero
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P