WSG 032-068-P
ID 306132
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 34 mm
- 최소 파지력: 5 N
- 최대 파지력: 50 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 총 전류: 1.6 A
- 최대 주위 온도: 50 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 34.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 5.0 |
| 최대 파지력 [N] | 50.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.175 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 120.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.1 |
| 반복 정밀도 [mm] | ± 0.03 |
| 최대 속도 [mm/s] | 400.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 5000.0 |
| 중량 [kg] | 0.55 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 50.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 길이 X [mm] | 118.0 |
| 너비 Y [mm] | 32.0 |
| 높이 Z [mm] | 60.5 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.75 |
| 최대 전류 [A] | 1.6 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| 매개 변수화된 인터페이스 | EtherNet TCP/IP |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 50.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
속도
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
속도
- X축:
- 스트로크
- Y축:
- 속도
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
작동 원리
벨트 드라이브 포함 선형 가이드
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
보증
24개월
제공 범위
조립 및 운용 설명서와 제조사 선언서가 담긴 DVD. WSG 25는 전원과 통신을 연결하는 하이브리드 케이블과 함께 제공됩니다. 전원은 나선을 통해 연결하고 통신은 RJ45 커넥터를 통해 연결합니다. WSG 32 및 50에는 각각 내장형 메모리 카드와 RJ45 커넥터가 있는 프로그래밍 케이블이 포함되어 있습니다.
시이즈 32와 50의 그리퍼 사용 시 전원 공급을 위해서는 전원 케이블을 사용해야 합니다. 이는 포함되지 않으며 별도 주문하셔야 합니다.