SVH rechte Hand
ID 1545592
- 전원공급장치: 24 V
기술 세부 정보
| Gesamtlänge [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Handbreite [mm] | 92.0 |
| Anzahl Finger | 5.0 |
| Anzahl der Achsen | 20.0 |
| Max. Fingerbreite [mm] | 92.0 |
| Verhältnis zur menschlichen Hand | 1:1 |
| Freiheitsgrade | 20.0 |
| Freiheitsgrade Daumen | 2.0 |
| Freiheitsgrade Zeigefinger | 2.0 |
| Freiheitsgrade Mittelfinger | 2.0 |
| Freiheitsgrade Ringfinger | 1.0 |
| Freiheitsgrade kleiner Finger | 1.0 |
| Freiheitsgrade Handspreizen | 1.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.3 |
| Schutzart IP | 20 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | RS 485 |
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingermaterial
Aluminiumlegierung
Werkstückgewicht
beträgt maximal 0,85 kg für die Anwendungen mit Mensch-Roboter-Kollaboration. Bei anderen Anwendungen und bei Formschluss ergeben sich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und mit Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Betätigung
elektrisch, über Servomotor
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Betriebsanleitung zu beachten.
Wirkprinzip
Spindelführungen
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Hand SVH in einer Aluminiumkiste