EGK 50-EI-N-B
ID 1491781
- 죠당 스트로크: 51.5 mm
- 최소 파지력: 150 N
- 최대 파지력: 300 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 51.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 150.0 |
| 최대 파지력 [N] | 300.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 130.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.5 |
| 포지셔닝 정확도 [mm] | ± 0.3 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.2 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.54 |
| 개방 시간 [s] | 0.54 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 130.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1000.0 |
| 중량 [kg] | 1.59 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 20 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 147.0 |
| 너비 Y [mm] | 78.0 |
| 높이 Z [mm] | 90.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherNet/IP |
| 전력 공칭 전류 소비 [A] | 0.22 |
| 전력 최대 전류 소비 [A] | 0.82 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 700.0 |
| 파지력 유지 미포함 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
그립 모드
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
그립 모드
- X축:
- 이동 시간
- Y축:
- 파지력
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Exactitud de posicionamiento
se define como la desviación de la posición real por mordaza durante 100 movimientos de posicionamiento unidireccionales consecutivos a una posición definida en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.