EGK 40-EC-M-B
ID 1491769
- Corsa per griffa: 41.5 mm
- Forza di presa minima: 55 N
- Forza di presa massima: 150 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
기술 세부 정보
| Stroke per jaw [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 55.0 |
| Max. gripping force [N] | 150.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 75 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.3 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.2 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.2 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.25 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 115.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1000.0 |
| Weight [kg] | 1.02 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 117.0 |
| Width Y [mm] | 68.0 |
| Height Z [mm] | 82.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| Power nominal current consumption [A] | 0.25 |
| Power max. current consumption [A] | 0.56 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping modes
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping modes
- X축:
- Travel times
- Y축:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물이나, 고정된 공작물 정지에 대한 100회 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
포지셔닝 정확도
일정한 조건하에서 정의된 위치로 100번의 연속적인 단방향 위치 이동 동안 죠당 실제 위치의 편차에 의해 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
경질 고강도 알루미늄
보증
24개월 또는 500만 사이클(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 그리고 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.