자동화 생산에서 그립 시스템과 자동화 구성 요소는 부품을 효율적으로 처리하는 데 결정적인 역할을 합니다. 여기에는 운송뿐만 아니라 적재적소에 올바른 부품을 정확하게 그리고 적시에 배치하는 것도 포함됩니다. 부품 핸들링은 종종 조립 공정과 같은 상위 작업이나 여러 처리 단계 간의 원활한 전환을 위한 필수 하위 공정으로 기능합니다.
SCHUNK는 그리핑, 이동, 회전 및 보정을 위한 신뢰할 수 있는 표준 부품을 제공하여 부품을 원활하게 핸들링할 수 있도록 지원합니다. 또한 SCHUNK는 개별 처리 프로세스를 구현하기 위해 개별 특수 솔루션을 구현할 수 있는 옵션을 제공합니다.
자동화된 부품 핸들링의 범위는 작고 가벼운 부품부터 크고 무거운 공작물까지 다양합니다. 공작 기계 환경에서 요구되는 견고성과 긴 서비스 수명부터 생명 과학 분야의 감도와 청결도, 대량 자동화에서 요구되는 사이클 타임과 정밀도에 이르기까지 공작물과 산업에 따라 요건은 다양해집니다.
특정 애플리케이션에 관계없이 부품을 핸들링할 때는 항상 몇 가지 기본 원칙이 적용됩니다:
프로세스 신뢰성 , 신뢰성 및 시스템 가용성
혼잡한 공정에서 대량으로 운송되는 워크피스를 올바르게 분류 및 분리하는 것은 부품 핸들링 분야의 핵심 애플리케이션입니다. 일반적으로 플라스틱 사출 성형 부품, 소형 금속 인서트, 소형 선삭 및 밀링 부품과 같이 무게가 100g 미만인 워크피스가 이에 해당합니다.
SCHUNK는 분류 및 분리를 위한 다양한 핸들링 부품을 제공합니다. 카메라와 특별히 개발된 AI 소프트웨어를 사용하여 부품을 인식하고 이상적인 그리핑 포인트를 결정하는 새로운 2D 그리핑 키트는 추가적인 이점을 제공합니다.
해당 적용 사례에서는 플라스틱 기어를 쉐이커로 분리한 다음 2D 그래스핑 키트로 감지하고 EGK 메카트로닉 그리퍼로 안정적으로 그리핑한 후 유형과 위치별로 분류하여 보관합니다.
픽 앤 플레이스의 경우 워크피스를 정확하게 그리핑한 후 목표한 방식으로 배치합니다. 이를 통해 생산 속도가 빨라지고 다양한 크기와 모양의 부품을 오류 없이 처리할 수 있습니다. SCHUNK는 이를 위해 종합적인 제품 포트폴리오를 제공합니다.
해당 애플리케이션 예시에서는 개별 배터리 셀에서 완성된 배터리 팩에 이르는 다양한 생산 단계를 확인할 수 있습니다.
여기서는 마그네틱 RCG 그리퍼가 배터리 셀의 핸들링을 대신합니다. 동적 선형 직축 SLD는 짧은 사이클 타임과 높은 위치 정확도를 보장합니다.
각형 배터리 셀은 축 갠트리를 사용하여 컨베이어 벨트에서 제거된 후 배터리 모듈에 배치합니다. 이를통해 다수의 배터리 셀로 배터리 모듈이 생성됩니다. 로터리 모듈 ERT를 통해 추가 회전축이 있는 공압식 범용 그리퍼 PGL-plus-P로 취급 작업을 수행합니다.
SCHUNK 애플리케이션 센터인 CoLab에서는 귀사와의 협력을 통해 계획된 애플리케이션을 테스트합니다.
당사는 공작물에 대한 타당성 조사, 공정 분석 및 공정 시연을 지원하고 있습니다. 이를 통해 시운전 중 발생할 수 있는 위험을 최소화하고 시간을 절약하는 것이 가능합니다.
지역별 SCHUNK 담당자에게 연락주십시오. 애플리케이션 개발을 도와드리겠습니다.
