TCU-P-100-2-MV
ID 324808
허용값 보정 유닛 TCU-P, 크기: 100, 잠금 장착, 직접 연결 대상*: PGN-plus 100
- 공작물 중량: 11 kg
- 포스 Fz 최대: 200 N
- 포스 Fd 최대: 2000 N
기술 세부 정보
| 잠금 | 잠금 장착 |
|---|---|
| 탄성중합체 경도 [Shore] | 68.0 |
| 굴절 X [°] | ± 1 |
| 굴절 Y [°] | ± 1.5 |
| 굴절 Z [°] | ± 1.2 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 중량 [kg] | 0.27 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 최소 주위 온도 [°C] | -10.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 잠금 모멘트 Mx [Nm] | 15.0 |
| 잠금 모멘트 My [Nm] | 8.0 |
| 잠금 모멘트 Mz [Nm] | 25.0 |
| 체결력 Fz [N] | 200.0 |
| 최대 포스 Fd [N] | 2000.0 |
| 직접 연결 대상* | PGN-plus 100 |
| 길이 X [mm] | 50.0 |
| 너비 Y [mm] | 81.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 60.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 25.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 60.0 |
*나사 접속도가 동일한 다른 그리퍼에도 적합
치수 및 최대 로드
편향
차트 로드
최대 굴절
치수 및 최대 로드
힘과 토크는 잠금을 풀었을 때의 최대값이고 동시에 발생할 수 있습니다. 잠긴 경우 중량과 가속으로 인해 발생하는 로드만 허용됩니다.
편향
굴절(fa)은 무게 중심까지의 길이(L)에 따라 다름
차트 로드
- X축:
- 최대 거리
- Y축:
- 최대 핸들링 중량
최대 굴절
굴절(fa)은 무게 중심까지의 길이(L)에 따라 다름
시리즈에 관한 일반 참고 사항
험한 환경 조건
(예를 들어 냉각제, 주조 및 연삭 분진이 있는) 험한 환경 조건에서 사용하면 유닛 사용 수명이 크게 단축될 수 있으며 SCHUNK는 이에 대해 보증하지 않습니다. 하지만 해결 방안을 찾아드릴 수 있는 경우가 많습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
핸들링 중량
플랜지에 부착된 총 로드의 중량입니다. 디자인 시, 허용 포스와 모멘트에 주의를 기울여야 합니다. 권장 핸들링 중량을 초과할 경우 수명이 줄어들 수 있다는 것을 참고하십시오.
모니터링
자성 스위치 사용
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
재료
탄성중합체 소재
하우징
알루미늄 합금
제공 범위
로봇 측 설치 나사
보증
24개월