feiba Engineering & Plants GmbH는 오랜 기간 동안 특수 목적 기계 분야의 전문가이자 공급업체로서, 특히 알루미늄 및 강철 부품 접합에 중점을 두고 용접 및 접합 공정 자동화 분야에서 업계의 신뢰받는 파트너로 자리매김해 왔습니다. 최첨단 용접 기술 외에도 스탬핑, 브러싱 및 연마는 그들의 일상적인 작업의 일부입니다. 그들의 서비스 포트폴리오는 개별 셀 자동화부터 통합되고 유연하게 재구성 가능한 생산 라인 및 프로토타입 셀에 이르며 고정 장치 및 툴링도 포함합니다.
고객사의 생산 환경에서 반복적으로 발생하는 과제는 다양한 재질(플라스틱, 알루미늄, 강철 등)과 치수·표면·강성을 가진 프로필을 안전하고 신뢰성 있게 취급하는 것입니다. 주요 요구 사항에는 짧은 주기 시간 내에 높은 정밀도와 반복성을 확보하는 것은 물론, 길고 흐느적거리는 유연한 부품에도 안정적인 공정을 유지하는 것이 포함되었습니다. 또한 해당 시스템은 고객별로 쉽게 맞춤화할 수 있어야 했습니다.
Feiba는 중공형 및 중실형 프로필을 모두 처리하도록 특별히 개발된 특허 시스템인 ROSA(Robot Smart Automation) 시스템을 사용합니다. ROSA는 모듈식으로 전후방 공정에 통합될 수 있으며 개별 요구 사항에 맞춤화할 수 있습니다. 이 시스템의 핵심은 프로필 결합 기능을 갖춘 첨단 카메라 시스템입니다. 이 시스템은 프로필의 정확한 위치를 순식간에 감지하고 그리핑 작업을 시작합니다. ROSA는 프로필 길이와 탄성에 따라 하나 또는 두 대의 로봇을 사용하여 유연하거나 단단한 공작물을 안정적으로 이동시킵니다. 이 시스템은 최대 12미터 길이의 프로필을 최대 10초의 주기로 핸들링할 수 있습니다.ㅡ로ㅡㄹ
ROSA는 그리핑 기술에 매우 높은 수준의 성능을 요구합니다. 긴 부품은 그리퍼에 큰 지렛대 힘과 진동을 발생시키기 때문입니다. 동시에, 이 시스템은 민감한 표면의 손상을 방지하고 다양한 형상의 프로필을 안전하게 grip해야 합니다. 그립 솔루션은 긴 핑거 길이를 수용할 수 있어야 하고, 높은 토크 하중을 견딜 수 있어야 하며, 동시에 가벼워야 합니다.
“그립 기술의 과제는 긴 부품으로 인해 발생하는 높은 토크 부하이다.” 사용함으로써 PGN-plus-P "다중 치형 가이드 기능을 갖춘 그리퍼를 통해 최적의 솔루션을 구현할 수 있었습니다."라고 그리핑 및 자동화 기술 부문 기술 영업 담당자인 Roland Vass는 말합니다. 결정적인 요소는 컴팩트한 디자인에 뛰어난 파지력과 최대의 공정 신뢰성 및 반복 정밀도가 결합된 점이었습니다. 또한 SCHUNK 그리핑 시스템은 연속적인 산업 작업에 맞게 설계되었으며, 그리핑 메커니즘을 빠르게 교체하여 신속하고 유연한 전환이 가능합니다. ROSA의 그리핑 솔루션에는 SCHUNK PGN-plus-P 240-1 그리퍼가 사용됩니다. 이 제품은 높은 파지력과 가벼운 무게를 갖춘 소형 그리퍼로, 특허받은 다중 치형 가이드 덕분에 높은 힘과 모멘트를 흡수할 수 있습니다. 또한, 다중 치형 슬라이딩 가이드는 매우 긴 그리퍼 핑거를 장착할 수 있도록 해줍니다. 위치 모니터링을 위해 MMS 센서가 두 위치에서 사용됩니다. 로봇 공학 분야에서 ROSA는 2 m/s²의 가속도를 이용한 효율적인 재배치 및 인계 과정을 중심으로 하며, 이를 통해 역동적인 동작 시퀀스를 가능하게 합니다.
SCHUNK 그리퍼가 장착된 ROSA는 창문, 문 제조업체, 프로필 제조업체 및 가구 산업 공급업체를 포함한 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. FUX Maschinenbau는 프로필 및 창호 제조를 위한 혁신적인 시스템을 개발 및 생산합니다. 여기서 ROSA는 라미네이팅 기계에 프로필의 정밀한 핸들링을 제공합니다. 라미네이팅 기계는 플라스틱, PVC, 목재, 금속 및 알루미늄으로 만들어진 프로필에 롤 형태의 원자재에서 나오는 필름과 호일을 연속적으로 포장합니다. SCHUNK 그리퍼는 다양한 형상에 형태·힘에 맞는 그립을 보장하고, 민감한 표면 손상을 방지하며, 제품 버전이 바뀔 때 그립 시스템을 신속하게 교체할 수 있도록 합니다. ROSA를 프로필 처리에 사용하면 예측 가능한 프로세스, 설정 시간 단축 및 높은 시스템 가용성을 얻을 수 있습니다.
ROSA와의 결합은 SCHUNK 그리퍼 길이가 12미터가 넘는 중공형 및 솔리드형 프로필을 매우 유연하고 공정 신뢰성 높게 처리할 수 있게 합니다. 지능형 이미지 처리, 소형 고성능 그리퍼 및 모듈식 공구 교환 시스템 덕분에 시리즈 및 다품종 생산 작업에서 변화하는 요구 사항이 안정적으로 충족됩니다. 단조롭고 육체적으로 힘든 작업이 자동화되어 직원들에게 인체공학적 부담 경감을 제공합니다. 또한 사용자는 처리 시간 단축, 유연성 향상 및 시스템 성능 극대화라는 이점을 누릴 수 있습니다.
