자연을 통해 솔루션을 발견했으며, 별도의 접착제나 흡입력이 필요하지 않습니다. 이는 게코(Gecko)도마뱀이 단 몇 초 만에 매끄러운 표면을 가로지르게 할 뿐 아니라, 한 발로도 전체 체중을 지탱할 수 있도록 합니다. 비밀: 달릴 때 발 밑에 있는 수 백만 개의 작은 털이 매끄러운 표면의 분자와 결속됩니다.
이는 도마뱀붙이가 대부분의 표면에 달라붙을 수 있게 하는 약한 전기역학적 상호작용인 반 데르 발스 힘을 만들어냅니다. SCHUNK는 신규 ADHESO 그리퍼 기술을 위해 자연에서 착안한 기능적인 원리를 활용했습니다. 특수 중합체로 제작된 플라스틱 패드는 접착 그리퍼의 미세한 털 구조를 형성합니다. 파지 공정에서 패드의 털은 공작물 표면에 압착됩니다. 이는 접촉면을 증가시키고 반 데르 발스 힘이 작용하도록 합니다. 이를 통해 외부 에너지 공급 없이, 공작물을 파지하고 고정할 수 있습니다. 이는 사용자들에게 두 가지 결정적인 장점을 제공합니다. 한편으로 설치 및 시운전에 필요로 하는 노력을 최소화 할 수 있고 또한 접착 그리퍼의 작동은 압축 공기, 진공 및 전기가 불필요하기 때문에 에너지 비용을 절약합니다. SCHUNK가 개발한 통합 맞물림 잠금 장치가 포함된 어댑터 플레이트 사용 시 패드를 빠르게 교체하는 것이 가능합니다.
본 기술이 가지는 또 다른 장점은 접착력때문에 부품을 매우 부드럽게 그리핑하고 잔류물이 전혀 남지 않는다는 것입니다. 신규 그리핑 기술은 기계적 힘 없이 작동하기 때문에 섬세한 배터리 부품, 유리병 또는 플라스틱 필름과 같은 민감한 작업물을 취급하는 것이 가능합니다. 기타 그리핑 기술과는 다르게 공작물에 자국을 남기지 않습니다. 그리퍼는 또한 잔류물을 남기지 않은 상태에서 공작물을 분리해냅니다. SCHUNK의 ADHESO 제품 판매 담당 Philipp Matyssek은 다음과 같이 설명하고 있습니다. "기타 접착식 그리퍼와 비교 시 ADHESO를 사용하면 그리퍼에서 공작물을 분리하는 방법이 한 가지가 아닌 네 가지가 될 수 있습니다. 사용자가 작업물을 배치하고자 하는 방법 및 위치에 따라 회전, 기울기 또는 슬라이딩 이동과 누르기 중에서 선택하는 것이 가능합니다." 또는, 활성 와이퍼가 설치된 장비의 사용도 가능합니다.
특수 표면 구조는 다양한 재료 및 물체에 부착이 가능하여 광범위한 응용 분야에 적용할 수 있습니다. 가벼운 유리 섬유, 가장 작은 SMD 부품 또는 미세 기계 부품도 고중량의 자동차 또는 기계 엔지니어링 부품처럼 취급이 가능합니다. 패드 크기의 손쉬운 조정이 가능하고, 필요로 하는 응용 분야에 맞게 개별적으로 맞춤화할 수 있기 때문입니다. "유일한 신경써야 할 것은 공작물이 매끄러운 정도입니다."라고 Matyssek은 설명하고 있습니다. "표면 구조가 거칠수록 파지력은 줄어듭니다. 또한 ADHESO는 보관 랙에서 종 또는 기타 축 늘어진 작업물의 분리 시 한 면 접근에 매우 적합합니다. 해당 기술은 또한 0.01mm 미만의 재현 가능한 위치 정확도를 통해 미세 처리에서 좋은 결과물을 제공합니다.
그리핑 기술은 먼지 및 먼지가 시간이 지남에 따라 그리핑력에 영향을 주기 때문에 진공이나 클린룸과 같은 깨끗한 환경에 특히 적합합니다. 하지만 단순한 청소를 통해서도 파지력을 완벽하게 회복할 수 있어서, 오염된 환경일 수록 유지 보수 간격에만 영향을 줍니다. 즉, 기존 산업 환경에서도 사용 가능합니다. ADHESO에는 움직이는 부품이 없으므로 그리핑 시 입자가 방출되지 않습니다. ADHESO는 특히 실험실 자동화, 의료 및 제약 산업, 전기 산업에 매우 적합합니다. 민감한 위생을 요구하는 환경에서도 그리퍼가 깨끗하게 작동해야 하기 때문입니다. 플라스틱 및 유리로 제작된 용기, 주사기 또는 기타 의료 용품도 매우 매끄러운 표면을 가지고 있기 때문에 기타 기술로취급하는 것이 어려운 일입니다. Matysek은 "전기 산업에 있어 웨이퍼의 경우에는 잔류물이 없는 그리핑이 특히 중요합니다."라고 언급하고 있습니다. "구조물을 실리콘에 부착할 수 있으려면 마이크로미터 또는 심지어 나노미터 정도의 구조로 절대적으로 순수해야 하기 때문입니다." 회로 기판 취급 시 분자간 힘을 사용하여 그리핑하면 단일 접착 그리퍼가 매우 다양한 회로 기판을 처리할 수 있다는 장점이 있습니다. 또한, 해당 기술은 기존 그리퍼 기술로는 한계에 도달한 천공 전자 기판과 같은 통기성 표면 파지에도 적합합니다.
ADHESO 그리핑 기술이 적용된 각 표준 그리퍼는 개별적으로 구성되어 고객 요건에 맞도록 조정됩니다. 접착 구조는 재료별 다양한 특성 및 크기 조정으로 공작물과 표면에 다양하게 개조될 수 있습니다. 다양한 요인이 접착식 그리퍼의 설계에 중요한 영향을 줍니다. 여기에는 공작물의 무게, 재료 및 표면 그리고 주변 조건 및 그리핑 공정 자체가 포함됩니다. 그러므로 SCHUNK의 애플리케이션 전문가는 구성 시 사용자를 지원하고 새로운 애플리케이션 센터인 CoLab의 SCHUNK를 통해 그리핑 프로세스를 시험할 수 있는 기회를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 그리핑 공정이 자신의 워크피스에도 적합한지 확인이 가능합니다. "패드의 크기는 수백 미크론에서 수 미터에 이르기까지 매우 손쉽게 사용자가 정의하거나 확장할 수 있으며, 모양 역시 파지에 필요한 기하학적 모양 또한 맞춤 제작이 가능합니다. 이는 ADHESO 기술이 거의 대부분의 부품에 사용이 가능하다는 점을 시사합니다."라고 Matyssek은 결론지었습니다.