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산업용 로봇과 코봇(협업 로봇)은 산업 환경의 제조 공정 자동화 분야에서 그 중요성을 점점 더 부각시키고 있습니다. 해당 기술을 사용하면 기업이 생산성과 효율성을 높이고 제품의 품질을 개선하며 직원의 업무를 경감시는데 도움이 됩니다.

그러나 새로운 애플리케이션 시나리오와 애플리케이션에는 새로운 과제가 수반됩니다. 이러한 도전 과제를 해결하기 위해 Schunk는 선도적인 로봇 제조업체들과 긴밀히 협력하고 있습니다. 집약된 노하우를 통해 고객 애플리케이션의 특정 요건에 맞춤화한 광범위한 엔드오브암(end-of-arm) 솔루션을 제공할 수 있습니다.

모든 애플리케이션에 적합한 구성품

기계 로딩

애플리케이션 이미지 더블 그리퍼 EGU SCHUNK EGU를 이용한 자동화 머신 로딩

코봇과 함께 범용 그리퍼 EGU 등을 사용하면 머신 로딩은 매우 쉬운 일이 됩니다. 완벽한 조화를 이루어, 반복적이며 단조로운 작업 공정을 하면서 작업자를 안정적으로 지원합니다. 코봇은 직원들을 좀 더 까다로운 작업에 배치할 수 있는 여유를 제공합니다. 코봇은 로딩 및 언로딩 프로세스에 쉽게 통합하는 것이 가능하기 때문에 스마트 생산 환경을 만드는 데 큰 진전을 가져옵니다.

장점:

  • 생산 능력 활용도 증가
  • 자동화 수준 상승
  • 더 긴 서비스 수명

MTB 애플리케이션 키트

Schunk의 MTB 애플리케이션 키트 는 머신 로딩 및 언로딩에 안성맞춤입니다. 해당 키트는 공작물 핸들링 및 공작물 클램핑의 핵심 역할을 담당하여 기계 환경에 완벽하게 어울립니다. 내장된 배기 노즐, 견고한 설계 및 밀봉된 전자 장치로 MTB 응용 프로그램 키트는 응용이 다양하며, 오염된 환경에서 사용하는 것에도 문제 없습니다.

애플리케이션 이미지, 애플리케이션 키트 SCHUNK MTB를 이용한 단일 로봇 사이클에서의 로딩 및 언로딩

핸들링

애플리케이션 이미지 ERT & EGK SCHUNK EGK를 이용한 인쇄회로기판의 핸들링

핸들링에는 생산 라인의 유통 시퀀스 내에서 부품의 운송, 정렬 또는 방향 조정과 같은 모든 종류의 공작물 핸들링이 포함됩니다. 자동화 공정에서 이러한 시퀀스는 다음 작업 단계를 위해 공작물을 준비하는 데 필수적입니다. 프로세스에 따라 핸들링 구성품의 유연성에 대해 까다로운 요건이 적용됩니다.

매카트로닉으로 작동하는 그리퍼는 특히 전자 산업 분야에서 민감한 구성품의 핸들링에 적합합니다. 소형 구성품용 그리퍼 EGK .

장점:

  • 공정 신뢰성 확보
  • 생산성 향상
  • 더 긴 주기 시간

조립

조립 애플리케이션에는 여러 공작물을 조립하고 결합하는 공정이 포함됩니다. 이 공정에서는 정확하고 재현 가능한 핸들링이 중요합니다. 몇 가지 조립 프로세스를 연속적으로 수행하기 위해 여러 가지 툴이 사용됩니다. 힘과 토크 테스트를 위한 구성품을 사용하여 올바른 결합 공정을 보장할 수 있습니다.

장점:

  • 더 높은 효율성
  • 향상된 인체 공학
  • 작업 단계 단축

애플리케이션 이미지 Co-act EGP-C Co-act EGP-C로 모터 블록에 장착

품질 검사

애플리케이션 이미지 SCHUNK KGG(FT-AXIA 포함) 품질 검사를 위한 FT-AXIA 탑재형 SCHUNK KGG의 사용

품질 검사 및 품질 보증은 생산 중인 제품 품질을 보장하는 역할을 합니다. 공작물 및 공정에 따라 다양한 테스트 및 측정 절차를 자동화 할 수 있습니다. 구성품 핸들링 및 힘/토크 센서 는 자동화된 품질 검사를 가능하게 하고, 측정 및 검사 수치의 문서화를 지원합니다.

장점:

  • 최소 오류율
  • 품질 보증
  • 품질검사 실시

기계가공

SCHUNK 툴은 디버링, 연삭 및 연마와 같은 다양한 머시닝 공정을 자동화하는 데 유용합니다. 이러한 공정들은 과거에는 수동 가공작업으로 이루어졌습니다. 자동화는 리스크를 최소화함과 동시에 부가가치를 창출할 수 있습니다.

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장점:

  • 가공 결과의 일관된 품질
  • 향상된 안전성과 개선된 작업 조건 및 환경
  • 가공 시간의 단축
  • 가공 capacity의 증가

애플리케이션 이미지 R-EMENDO RCE 디버링 스핀들 RCE를 이용한 머시닝

인간-로봇 협업

애플리케이션 이미지 코봇 EGP-C Co-act EGP-C를 이용한 인간과 로봇의 협업

협업 작업을 위한 그리퍼

인간과의 지능적이고 안전한 상호작용. SCHUNK는 인간-로봇 협동작업(HRC)에서도 기준을 세웁니다. 개척자로서 SCHUNK는 Co-act EGP-C 를 도입했으며 이는 현재 출시된 협업 그리퍼 중 최초로 인증을 획득한 산업용 그리퍼입니다.

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