지금까지 공압 그리퍼를 사용한 자유로운 포지셔닝은 사용자에게 복잡한 솔루션을 통해서만 가능했습니다. SCHUNK가 이제 새로운 공압 포지셔닝 장치로 이러한 격차를 해소합니다. 이는 공압 그리퍼용 액세서리로 개발되었으며 IO-Link를 통해 제어됩니다. 위치 센서를 함께 사용하여 그리퍼 핑거의 모든 위치에 접근할 수 있습니다. 이는 그리퍼 개방/그리퍼 폐쇄 원리를 극복합니다. 이 새롭고 유연한 공압식 그리핑은 PPD, 포지셔닝 센서, 표준 그리퍼의 세 가지 구성 요소로 구성된 간단한 설정만 있으면 됩니다. 따라서 그리퍼를 수정하거나 특별한 버전이 필요하지 않습니다. 따라서 PPD를 사용하면 이 새로운 차원의 그립을 기존 작업 공정에 쉽게 장착할 수 있습니다.
공압 그리퍼의 유연한 제어로 사용자는 사이클 시간을 최적화할 수 있습니다. 이는 각 그리핑 작업 전후에 그리퍼 핑거가 더 이상 끝단의 위치로 이동할 필요가 없기 때문입니다. 이 장치는 그리퍼 핑거를 미리 배치하여 밀접하게 배치된 공작물과의 충돌을 방지합니다. 또한 출력 압력을 조정하여 그리핑 포스를 장치로 조정할 수도 있습니다. 이는 다양하고 민감한 워크피스를 그리핑 할 때 분명한 이점을 제공합니다. 그리퍼 죠 속도를 조정하면 그리핑 충격을 줄여 공작물을 더욱 부드럽게 잡을 수 있습니다.
장치 내부에는 4개의 통합 고속 2/2 밸브가 통합 전자 장치 및 그리퍼에 설치된 위치 센서와 함께 폐쇄형 제어 루프를 보장합니다. IP67 등급의 밀폐형 설계로 산업 환경에서 사용하기에 매우 적합한 PPD입니다. 견고한 설계 덕분에 이 장치는 암의 끝에 설치할 수 있으므로 짧은 호스 길이로도 정확한 위치를 지정할 수 있습니다. 이를 통해 최대 0.5mm의 위치 정확도를 보장합니다. PPD는 내부에 설치된 밸브의 유량이 다른 세 가지 버전으로 제공됩니다. 크기와 무게는 항상 동일하게 유지되며 SCHUNK의 IO-Link 센서 또는 다른 공급업체의 모든 일반 아날로그 센서를 센서로 사용할 수 있습니다.
