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기술 보고서 5월 2021

로봇 지원 머시닝을 통한 효율성 증대

워크피스 디버링, 연마 및 연삭은 여전히 수동으로 하는 경우가 많습니다. 그 이유는 지금까지 인간의 "감각"과 육안 검사를 자동화 툴과 로봇을 사용해 구현하려면, 어마어마한 비용이 소요되었기 때문입니다. 그러나 수동으로 수행되는 프로세스는 시간 소모적 일일 뿐만 아니라 직원의 위험도 수반합니다. 이 프로세스를 자동화할 수 있는 커다란 잠재력이 있습니다. 최고의 역량을 보유한 SCHUNK 로봇과 새로운 툴 사용하면 여러 기계가공 단계를 자동화하여 전보다 더 빠르고 더 효과적이고 더 경제적으로 수행할 수 있습니다. 그 결과 생산성이 높아지고 완벽한 기계가공 결과가 일관되게 보장되고 단위 비용이 절감됩니다. 간단히 말해 효율이 증가합니다.
애플리케이션 이미지 - PGN-plus-P 기술 선두 기업인 SCHUNK의 새로운 툴로 자동화 공정을 통해 완벽한 기계가공 결과를 실현할 수도 있습니다. 또한 사용자는 향샹된 효율성, 더 낮은 비용 및 지속적인 품질 향상의 혜택을 누릴 수 있습니다.

표면 공정에서는 표면 특성을 정해진 요구 사항에 맞게 수정하고 다듬고 최적화합니다. 이에 필요한 작업은 여전히 수동으로 행해지는 경우가 많습니다. 많은 기업이 자동화 방식으로의 전환을 주저하는 몇 가지 이유가 있습니다. 인간의 시각과 감각은 종종 대체 불가하며, "감도가 낮은" 기계보다 더욱 정밀하다고 여겨집니다. 기계가공 공정을 자동화하는 데 수반되는 문제도 너무 크다고 인식됩니다. 매우 다양한 부품과 복잡한 형태의 워크피스를 다루는 기업은 로봇을 프로그래밍하고 기존 공정에 통합하는 데 많은 노력이 필요하지 않을까 우려합니다. 특히 정밀 기계가공을 자동화하려면 매우 많은 비용을 지불해야 한다고 생각하는 기업이 많습니다. 지금까지는 디버링 및 연삭 공정과 보편적으로 적용할 수 있는 표준 솔루션의 파라미터에 대한 세부 지식이 부족했기 때문입니다.

그럼에도 불구하고 미래의 워크피스 기계가공에 "함께 일하는 로봇"을 사용하는 데 찬성하는 의견도 많습니다. 공작물에 대한 정밀 작업을 수동으로 할 경우, 종종 작업자의 피로도가 증가하거나 마모성 먼지 또는 파편 같은 입자 배출 등으로 인해 근무 환경이 열악해질 수 있습니다. 자동화된 처리 방법으로의 전환은 이런 위험을 최소화할 수 있습니다. 작업장 안전과 또한 인체공학 측면 역시 크게 개선됩니다. 사업의 관점에서 보면, 공정을 지속적으로 최적화하고 단위 비용을 절감해야 합니다. 로봇을 기계가공에 사용하면 이와 관련하여 경쟁 우위를 선점할 수 있습니다. 처리 시간이 단축되고 기계가공 용량이 증가하기 때문입니다. 또한 시장의 요구 수준이 높아지고 결함 없는 제품이 끊임없이 요구되고 있기도 합니다. 꾸준히 높은 작업 결과의 품질은 로봇 보조 처리를 통해 안정적으로 보장됩니다. 제품 주기가 짧아지고 혁신 속도가 빨라지면 융통성도 더 많이 요구되는데, 로봇은 이런 요구 사항을 완벽하게 충족합니다. 이미 자동화 방식을 사용하는 작업자는 이런 추세 속에서 분명하게 우위를 점하고 있습니다. 자동 기계가공 솔루션에 대한 관심과 수요가 증가하고 있다는 사실은 논리적으로 당연한 결과입니다.

애플리케이션 이미지 - R-EMENDO 유연한 AOV에는 접착식 연삭 및 연마 디스크를 모두 설비할 수 있고, 따라서 연마 시에도 완벽한 결과가 실현됩니다.

기존 잠재력의 효율적인 이용

로딩과 머시닝을 모두 수행할 수 있는 로봇 이와 관련하여, 인지되는 경우가 드물고 충분히 이용되지 않은 커다란 잠재력 또한 있을 수 있습니다. 기계가공 중에 자동화 공정으로 실현할 수 있는 장점이 많기 때문입니다. 머신 툴 로딩 및 언로딩에 이미 로봇을 사용하고 있는 기업은 워크피스 디버링에도 로봇을 사용하여 로봇의 기능을 훨씬 더 효과적으로 이용할 수 있습니다. 이는 SCHUNK의 새로운 자동 기계가공 툴로 가능해집니다. 제품의 다양한 기능과 탁월한 특성으로 인해, 수많은 디버링 작업을 자동화하여 머신 툴에서 기계가공을 완료한 후 곧바로 수행할 수 있습니다. 이와 동시에 머신 툴을 계속 생산에 사용할 수 있습니다. 이렇게 하면 비교적 적은 투자 금액으로 워크피스 처리 시간과 생산 비용을 크게 줄이면서도 투자 금액을 빨리 회수할 수 있습니다.

여러 산업에서 얻는 장점

이런 장점은 여러 산업의 작업자에게 이득이 될 수 있습니다. 청정 디버링은 특히 날카로운 가장자리가 생길 수 있는 금속 가공 및 특히 플라스틱 부품의 경우에 필요합니다. 금속 하우징과 목재 부품 같은 워크피스를 연삭하는 경우와 자동차 및 항공우주 산업에서 워크피스 표면을 연마하는 경우에도 품질이 높은 결과물이 필수입니다. 과거의 FDB, FDB-AC 및 MFT 툴 외에, SCHUNK는 특별히 이런 다양한 용도를 염두에 두고 회사 포트폴리오를 확장했습니다. 어떤 애플리케이션에도 적절한 솔루션 이 제품군에는 디버링, 연삭 및 연마를 위한 축 방향 또는 반지름 방향 보정 기능이 있는 공압 부품이 포함되어 있습니다. SCHUNK는 특히 디버링 툴을 통해 모든 형태의 재작업을 위한 다양한 선택을 제공합니다.

애플리케이션 이미지 - R-EMENDO 위 사진의 AOV 공압 궤도형 샌더 등을 사용하는 자동 연삭 용도에서는 완벽한 연삭 결과가 실현되고 상해 위험이 방지됩니다.

깔끔한 연삭

워크피스 연삭은 종종 다운스트림 마감 작업을 위해 표면을 준비해야 하는 경우에 사용됩니다. 예를 들어 워크피스를 도색하거나 아연 도금해야 하는 경우 표면이 균일하고 표면 구조가 섬세해야 합니다. 따라서 이전 작업에서 생긴 흠이나 그라인딩 자국이나 거친 부분을 그라인딩하여 제거해야 합니다. 적합한 툴과 연마재를 선택하면 금속, 목재 또는 플라스틱 같은 다양한 재료를 다양한 재료 제거 속도와 표면 마감으로 처리할 수 있습니다.

연삭 작업을 수동으로 수행하면 직원 상해 또는 건강 위험이 있습니다. AOV 공압 궤도형 샌더는 축 방향 보정 기능이 있어서 이런 위험을 방지하고 완벽한 샌딩 결과를 실현합니다. AOV는 접촉력을 6.7N부터 67N까지 양방향(수축/확장)으로 제어할 수 있는 베인 모터로 구동되고, AOV의 보정 기능을 통해 툴 방향에 관계없이 접착력을 항상 일정하게 유지할 수 있습니다. 제거된 재료 흡입을 위한 연결 옵션을 선택하면 결함에 대한 민감성과 오염이 크게 감소합니다. 이 툴은 효과가 입증된 접착식 연삭 및 연마 디스크와 함께 사용할 수 있고, 두 가지 연삭 디스크 지름 중에서 선택할 수 있습니다. 이런 특성은 유연성을 높이므로, AOV는 연마 중에도 품질을 입증할 수 있습니다.

애플리케이션 이미지 - R-EMENDO

유능한 지원으로 구현 단순화

제대로된 도구를 사용하면 프로세스를 자동화하는 방법이 명확해집니다. 로봇 애플리케이션으로 올바른 결과를 얻을 수 있도록 보장하기 위해, 각 애플리케이션을 새로운 SCHUNK CoLab에서 확인할 수 있습니다. 또한 숙련된 애플리케이션 엔지니어의 지원을 받아 연삭 또는 연마 솔루션의 최적 공정 파라미터를 알아낼 수 있습니다. 따라서 최적 결과를 보장할 수 있습니다.

적은 노력과 관리하기 쉬운 비용으로 효율과 유연성 제고: 자동화 공정으로 전환하면 이렇게 유익할 수 있습니다. SCHUNK는 이제 확장된 end-of-arm 포트폴리오를 통해 이런 장점을 실현하기 위해 사용할 수 있는 광범위한 로봇 재료 제거 제품군을 고객에게 제공합니다.