World Robotics 보고서에 따르면 2018년 설치된 로봇의 3.24%가 코봇이었으며, 수치만 따지면 422,000개 중 14,000개입니다. 이러한 수치는 이 부문이 호황을 누리고 있으며 제조업체와 사용자 모두에게 매우 매력적이라는 사실을 숨기고 있는데, 특히 Universal Robots의 선구적인 역할 때문입니다. 전통적인 산업용 로봇은 상당한 예산과 많은 노하우가 필요하지만, 플라이웨이트 카테고리는 부분적으로 문제 없이 로봇과 직접 작업할 수 있기 때문에 유희 본능을 유발합니다. 갑자기 로봇과 관련이 없는 사용자가 주말 동안 애플리케이션을 만들 수 있을 만큼 자신감을 갖게 됩니다. 이전에 로봇 공학에 관여하지 않았던 중소기업만이 이러한 시류에 편승하는 것은 아닙니다. 자동화에 정통한 대기업들조차 기존 로봇 기술에 대한 투자를 정당화하지 못했던 새로운 애플리케이션을 실행할 수 있기 때문에 스마트하고 가벼운 로봇의 매력에 굴복하고 있습니다.
단순화는 코봇으로 작업할 때 이전에는 꿈도 꾸지 못했던 창의력을 발휘하는 마법의 단어입니다. 제조업체에서 건설, 구성, 설계, 조립 및 설치를 매우 단순화하여 초보자도 로봇 공학을 유용하게 사용하고 즐길 수 있습니다. 다양한 자동화 시나리오를 기존 산업용 로봇과 같이 별도의 공간에서 또는 사람과 가까운 장소에서 실험적으로 구현할 수 있습니다. 오늘날 코봇은 주로 경량 로봇으로 사용됩니다. 그리핑 시스템 및 클램핑 기술 전문가 SCHUNK의 Product Sales Mechatronics 책임자인 Benedikt Janßen은 "표준 산업용 로봇보다 가격이 저렴하고 프로그래밍이 훨씬 더 쉽습니다."라고 설명하면서 "이러한 경량 로봇을 통해 특히 소규모 기업이 안전 고려 사항에 대한 실용적인 접근 방식으로 로봇 공학 분야에 쉽게 진입할 수 있습니다. SCHUNK Co-act 팀장은 수년 동안 시장의 발전을 따라 왔으며 새롭고 역동적으로 성장하는 경량 로봇 세계를 경험했습니다. "기존의 산업용 로봇 공학은 특히 SCHUNK의 대규모 그리핑 시스템 포트폴리오와 그리퍼 및 End-of-Arm 구성요소의 고품질을 높이 평가하는 시스템 통합업체 및 플랜트 제조업체에 의해 구현됩니다. 반면에 주로 소매 또는 코봇 제조업체의 소매 플랫폼을 통해 배포되는 코봇의 프런트엔드 범위는 훨씬 좁고 더욱 보편적으로 사용 가능해야 합니다. "
그리퍼는 산업용 로봇과 달리 코봇과 함께 구매하는 경우가 많습니다. 산업용 로봇은 통합업체 및 플랜트 제조업체가 각 용도에 맞게 개별적으로 선택, 설계 및 맞춤화합니다. 특히 자동화 분야가 처음인 사람들은 1,800페이지 분량의 SCHUNK 그리퍼 카탈로그를 볼 때 자주 당황합니다. Janßen은 "플러그 앤 워크 포트폴리오를 통해 모든 코봇 애플리케이션의 80%를 안정적으로 처리할 수 있는 구성요소를 특별히 번들로 제공하고 있습니다."라고 말합니다. "사용자는 이러한 포트폴리오에서 구성요소를 자유롭게 선택할 수 있으며 항상 해당 코봇과 일치합니다." 핵심 목표는 포트폴리오 구성요소에 대한 SCHUNK의 전문 지식을 결합하여 과도한 엔지니어링을 피함으로써 사용자가 생산적인 결과를 빠르고 비용 효율적으로 직접 달성할 수 있도록 하는 것입니다. 2018년에 시작해 오랫동안 시장에 입지를 구축한 Universal Robots의 플러그 앤 워크 포트폴리오에 이어 Doosan Robotics와 Techman Robot의 맞춤형 플러그 앤 워크 포트폴리오가 연중 추가될 예정입니다. 각 포트폴리오는 협업 작업을 위한 인증된 Co-act 그리퍼, 공압 및 전기 그리퍼, 센서 및 교체 시스템을 포함하며 기존 자동화 및 협업 애플리케이션에서 모두 광범위한 애플리케이션을 포괄합니다. 따라서 구성요소는 짧은 시간내에 재고에서 사용이 가능하고 금속 절단 산업, 자동차 산업, 전자 산업, 그리고 기타 많은 산업의 전문가는 물론 자동화에 익숙하지 않은 초보자에게도 적합합니다.
SCHUNK 소형 부품용 Co-act EGP-C 그리퍼는 Plug & Work 포트폴리오에서 협업 규모의 맨 위에 있습니다. 이 중 이미 수백 대가 성공적으로 설치되었으며, SCHUNK 롱 스트로크 그리퍼 Co-act EGL-C는 2020년 하반기에 표준으로 제공될 예정입니다. 모두 EN ISO 10218-1/-2와 ISO/TS 15066의 요건을 충족하며, 협력 애플리케이션에서 DGUV(독일법정재해보험)의 인증을 받았습니다. 최대 핑거 스트로크가 3mm, 6mm, 8mm, 10mm인 Co-act EGP-C와 0.19kg, 0.7kg, 1.05kg, 1.3kg의 포스 피팅 그리핑 기능을 갖춘 권장 공작물 중량이 설계되었으며 작은 구성요소를 핸들링하는 데 더 효과적입니다. 반면, 핑거당 최대 스트로크가 42.5mm이고 50N에서 450N 사이의 가변 파지력을 갖춘 Co-act EGL-C는 예를 들어 자동화된 기계 로딩에 필요한 훨씬 더 높은 유연성을 제공합니다. 민감한 지능형 그리퍼의 포스 피팅 그리핑 기능을 통해 변형이나 무게에 민감한 부품을 포함하여 최대 3kg의 부품을 공정에서 안정적으로 처리할 수 있습니다. 최대 8kg의 공작물 중량을 형태에 맞게 그리핑할 수 있습니다.
학제 간 SCHUNK Co-act 팀은 이미 인간-로봇 협업 분야의 프로젝트에서 많은 경험을 쌓았습니다. 소프트 스타트로 성공할 가능성이 상당히 높아진다는 사실이 분명해졌습니다. Benedikt Janßen은 "코봇은 협업 수준을 점진적으로 높이는 훌륭한 수단입니다."라고 강조하면서 "이미 공존 또는 순차적 협업 경험을 쌓은 사람들은 이후 단계에서 협업이나 반응형 협업을 구현하는 것이 더 쉬울 것입니다. 협업 수준이 높을수록 완전히 새로운 애플리케이션에서 그린 필드 구현을 더 많이 권장하게 됩니다. 반면에 협업 수준이 낮은 애플리케이션도 브라운 필드 환경(즉, 기존 환경)에서 잘 구현될 수 있습니다. 원칙적으로 HRC 전문가는 SCHUNK의 전문 지식을 활용할 것을 권장합니다. "우리 팀은 여러 부문의 HRC 경험을 함께 제공하여 많은 실수를 사전에 방지할 수 있습니다."