RCG
Funktion
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Bateriový článek je držen silným permanentním magnetem uvnitř chapadla kulatých článků. Permanentní magnet se aktivuje pneumaticky změnou jeho polohy v pístní komoře. Permanentní magnet se pohybuje směrem k obrobku nebo od obrobku pomocí pneumatického pístu, čímž se „aktivuje“ nebo „deaktivuje“.
- 1
-
pneumatický pohon
s C-drážkou pro systém monitorování zdvihu pístu - 2
-
Elektricky oddělená kontaktní plocha
pro ochranu nabitého bateriového článku v přímém kontaktu - 3
-
Centrování
Centrování v případě verzí -2 a -4 se používají ke kompenzaci tolerancí umístění při uchopování bateriových článků.
Detekce obrobku
Monitorování zdvihu pístu
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Kulaté články 46x
Vícenásobná uchopovací jednotka
End-of-line
Jednotka pro rozestup článků
Detekce obrobku
Detekce obrobku prostřednictvím monitorování přítomnosti součástí pomocí indukčního bezdotykového spínače.
Monitorování zdvihu pístu
Detekce stavu „magnet aktivován“ nebo „magnet deaktivován“ je zajištěna prostřednictvím systému monitorování zdvihu pístu pomocí elektromagnetických spínačů.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Udržování uchopovací síly v případě výpadku stlačeného vzduchu je zajištěn principem permanentního magnetu. Magnetická přídržná síla drží bateriový článek bezpečně, zabraňuje ztrátě obrobku a zajišťuje maximální spolehlivost procesu.
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Volitelné hlavní vzduchové přípojky na boku nebo přímé spodní vzduchové přípojky pro prostorově úspornou integraci několika jednotlivých chapadel do jednoho uchopovacího systému.
Kulaté články 46x
Magnetické chapadlo RCG 46 bezpečně zvládá všechny běžné formáty kulatých článků s průměrem Ø 46 mm.
Vícenásobná uchopovací jednotka
Chapadlo kulatých článků RCG lze nastavit jako samostatnou vícenásobnou uchopovací jednotku, aby bylo možné realizovat konkrétní rozestup článků v závislosti na aplikaci. Ať už jedno, dvě, ... nebo dokonce několik stovek jednotlivých chapadel.
End-of-line
Možnost individuální kontroly pro každé chapadlo kulatých článků RCG znamená, že jednotlivé bateriové články mohou být vyhozeny v procesní sekvenci, např. v procesu testování na konci linky (End-of-Line).
Jednotka pro rozestup článků
Jednotky pro rozestup článků také nabízejí možnost změny vzdálenosti mezi několika bateriovými články během procesu Pick-&-Place. Počet buněk, které mají být uchopeny, a rozestupy článků jsou individuálně přizpůsobeny aplikaci.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Chapadlo kulatých článků RCG 46 umožňuje manipulaci s bateriovými články o průměru Ø 46 mm bez rušivých kontur. V kombinaci s uchopovacími jednotkami podle specifické aplikace lze realizovat všechny procesní kroky při montáži bateriových modulů a bloků.
- 1
-
Chapadlo kulatých článků
- 2
-
Uchopovací jednotka podle specifické aplikace včetně jednotky kompenzace tolerance a jednotky rozteče článků
- 3
-
Uchopovací jednotka podle specifické aplikace
- 4
-
Lineární přímá osa SLD