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MPC 075 Illustration similar

MPC 075

Gripper for small components

ID 1343465

Gripper for small components MPC, Size: 75, pneumatic

  • Stroke per jaw: 7.5 mm
  • Closing force: 110 N
  • Opening force: 110 N
  • Max. ambient temperature: 60 °C
Stroke per jaw [mm] 7.5
Closing force [N] 110.0
Opening force [N] 110.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 120.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 120.0
Weight [kg] 0.21
Recommended workpiece weight [kg] 0.55
Cylinder volume per double stroke [cm³] 4.0
Min. operating pressure [bar] 2.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.06
Opening time [s] 0.06
Max. permissible finger length [mm] 35.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.072
IP protection class 30
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 60.0
Repeat accuracy [mm] 0.02
Length X [mm] 75.0
Width Y [mm] 40.0
Height Z [mm] 26.5
Moment Mx max. [Nm] 4.0
Moment My max. [Nm] 4.0
Moment Mz max. [Nm] 4.0
Max. axial force Fz max. [N] 190.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Pistón sincronizado doble

Garantía
12 meses

Características de la vida útil
a petición

Mantenimiento y reparación
no se ha previsto. El gripper no necesita mantenimiento. En caso de fallo, hay que sustituir el gripper completo.

Material suministrado
Kit de accesorios con pasadores de centraje, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.