AGM-Z 200
Unidad de compensación
ID 1575995
Unidad de compensación AGM-Z, Tamaño: 200
- Trayecto de compensación Z: 20 mm
- Fuerza Fz máx.: 11000 N
- Fuerza Fd máx.: 22000 N
- Fuerza de resorte máx.: 1490 N
- Clase de protección IP: 50
Información técnica
| Trayecto de compensación Z [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Fuerza de enclavamiento retraída [N] | 10500.0 |
| Fuerza de enclavamiento desplegada [N] | 13900.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 930.0 |
| Fuerza de resorte máx. [N] | 1490.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Conexión del lado del robot | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Conexión del lado herramienta | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Peso [kg] | 37.5 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Consumo de fluido [cm³] | 1410.0 |
| Tiempo de extensión [s] | 0.6 |
| Tiempo de retracción [s] | 1.1 |
| Conexiones neumáticas bloqueadas y desbloqueadas | G1/8" |
| Carga excéntrica máx. [mm] | 800.0 |
| Clase de protección IP | 50 |
| Momento estático máx. Mx/My [Nm] | 1600.0 |
| Momento estático máx. Mz [Nm] | 1800.0 |
| Máx. fuerza estática Fx/Fy [N] | 10000.0 |
| Máx. fuerza estática Fz [N] | 11000.0 |
| Momento dinámico máx. Mx/My [Nm] | 800.0 |
| Momento dinámico máx. Mz [Nm] | 900.0 |
| Fuerza Fx máx. dinámica [N] | 3400.0 |
| Fuerza Fy máx. dinámica [N] | 3400.0 |
| Fuerza Fz máx. dinámica [N] | 5500.0 |
| Fuerza máx. Fd [N] | 22000.0 |
Todos los datos técnicos pueden consultarse en schunk.com.
최대 로드
Diagrama de carga AGM-Z – estructura vertical
Diagrama de carga AGM-Z – estructura horizontal
Desviación
AGM-Z 변위 다이어그램 – 수평 구조
최대 로드
이것은 보정 유닛에 작용할 수 있는 모든 정적 부하의 합계입니다.
Diagrama de carga AGM-Z – estructura vertical
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Desviación
Diagrama de carga AGM-Z – estructura horizontal
- Eje X:
- Distancia del centro de gravedad
- Eje Y:
- Desviación
Desviación
La ilustración se aplica a AGM-Z y AGM-XYZ
AGM-Z 변위 다이어그램 – 수평 구조
- Eje X:
- 하중 중심 거리
- Eje Y:
- 편향
이 그림에서 감압 상태에서 레버 암(L)에 따른 최대 처짐(fa)의 변화와 추가로 부착된 질량에 작용하는 모멘트(Mx, y)를 볼 수 있습니다. 다이어그램은 기술적인 설계를 대체하지 않습니다.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
험한 환경 조건
(예를 들어 냉각제, 주조 및 연삭 분진이 있는) 험한 환경 조건에서 사용하면 유닛 사용 수명이 크게 단축될 수 있으며 SCHUNK는 이에 대해 보증하지 않습니다. 하지만 해결 방안을 찾아드릴 수 있는 경우가 많습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
유체 소비
수축 및 확장 주기당 공기 소모량을 나타냅니다.
유도 시스템
볼 가이드
모니터링
자성 스위치 또는 유도 근접 센서 사용
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
하우징
단단한 양극 산화 알루미늄 합금, 경화강으로 만든 기능 부품
제공 범위
주문한 버전의 보정 유닛, 기계적 연결 및 안전 정보를 위한 요소. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
보증
24개월